در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

 با استفاده از مختصات ماهواره ‏ها و با تعیین فاصله گیرنده از ماهواره، موقعیت گیرنده GPS محاسبه مى‏ شود و با اندازه ‏گیرى زمان سیرسیگنال رادیویى از ماهواره تا گیرنده، فاصله تعیین مى‏ شود. امّا مختصات ماهواره چگونه تعیین شده و زمان چگونه اندازه‏ گیرى مى‏ شود؟ این مبحث تعیین موقعیت ماهواره‏ اى است که مى‏ دانیم چیست، چه کار مى‏ کند، اما نمى‏ دانیم چگونه کار مى‏ کند.  بطور کلى تعیین موقعیت ماهو...

در این پژوهش، طراحی بهینه مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه سازی براساس حداقل سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 نیوتن، حداقل قطر گلوگاه، حداقل دبی جرم نازل و حداقل ضربه ویژه 200 ث...

سنتز احتراقی به دلیل ویژه گی های مطلوبی همچون نیاز به تجهیزات و هزینه کم روش بسیار کارآمدی برای سنتز انواع مواد مهندسی می باشد. در این پژوهش تأثیر فعال سازی مکانیکی بر سنتز احتراقی سرمت tib2-tic-ni بصورت درجا حاوی wt % 15 نیکل بررسی شد. بدین منظور مواد اولیه به مدت 3 ساعت توسط آسیای ماهواره ای تحت اتمسفر آرگون فعال سازی شدند. سپس پودرهای فعال شده به شکل قرص پرس شدند. فرآیند سنتز درون کوره تیوبی...

دراین تحقیق سولفات های فلزات واسطه، نظیر سولفات آهن هفت آبه(feso4.7h2o)، سولفات منگنز یک آبه، سولفات روی هفت آبه، سولفات کادمیم هشت آبه،سولفات مس پنج آبه،وتترا سولفید تتراآرسنیک(as4s4)با استفاده ازدستگاه آسیاب ماهواره ای نانو شدند و به واسطه دستگاه مادون قرمز (ft-ir) شناسایی شدند. اندازه نانو ذرات سنتز شده به وسیله دستگاه پراش پرتو ایکس (xrd) ورابطه دبای شررمحاسبه شدندکه هریک از نمونه ها با ابع...

در این پژوهش هدف بررسی تأثیر زمان تف جوشی توسط مایکروویو و مقدار نانو ذرات زیرکونیا، بر خواص نانوکامپوزیت al-zro2 است. به همین منظور، پودر آلومینیم با نانو پودر زیرکونیا جهت همگن سازی در آسیاب ماهواره ای مخلوط شده و سپس توسط پرس یک طرفه تحت فشار mpa 300 متراکم شده اند. سپس نمونه های حاصل در اجاق مایکروفر برای زمان های 5، 10، 15 و 20 دقیقه تف جوشی شده است. رفتار مکانیکی در قالب میکرو سختی و استح...