طراحی فرود برای هر هواپیما توسط طراح هواپیما و با در نظر گرفتن مأموریتی است که هواپیما برای آن طراحی میشود. در این پایان نامه فرود را از لحظه همراستا شدن جهت حرکت هواپیما با راستای باند فرود تا لحظه برخورد چرخها با سطح باند در نظر گرفته ایم و این طراحی را برای یک نمونه هواپیما با نام hl-20 انجام داده ایم. اطلاعات مربوط به آیرودینامیک این هواپیما با دقت مناسبی ارائه شده است. فرود را بر مبنای تعر...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

پایانه های کانتینری به عنوان حلقه ای ضروری در زنجیره تامین همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. این پایانه ها از زمان پیدایش تا به امروز روندهای اثربخش بسیاری را تجربه کرده اند. یکی از مهمترین روندهای اثربخش، مکانیزه ساختن پایانه-های کانتینری و چالش های پیش روی آن می باشد. اتوماسیون سازی عملیات تخلیه و بارگیری و جابجایی کانتینرها داخل پایانه ها جزو اقدامات پایه ای در جهت دستیابی به پایان...

امروزه پرنده‌های هدایت پذیر از دور، نقش مهمی را در زمینه‌های مختلف علوم مهندسی و نظامی ایفا می‌کنند. مزایای استفاده از این گونه فناوری قابل مقایسه با دوربین‌های نقشه‌برداری و یا سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای نمی‌باشد. هدف اصلی استفاده از این گونه فناوری-ها جمع‌آوری اطلاعات بدون نیاز به حضور مستقیم در محل، در کوتاه‌ترین زمان ممکن و با بیشترین دقت می‌باشد. مدل رقومی ارتفاعی زمین یکی از نیازها...

در این پایان نامه به بررسی روشی تعدیل شده هدایت گرمای معکوس در حالت یک بعدی می پردازد. در این روش شرایط کرانه ای مجهول بوده که با استفاده از توابع اسپلاین پایه ای آنها را پارامتریک می کند برای تقریب ضرایب فوق از روش کمترین مربعات استفاده می شود . دستگاه معادلات غیرخطی حاصل به روش levenberg-marquardt حل می گردد. در مساله ای که مورد بررسی قرار می گیرد، طول گام، مرتبه پارامتری سازی و مقدار گام حفظ...

مثلث­ بندی هوایی تنها شاخه اصلی فتوگرامتری نیست بلکه کلیه مراحل تهیه و تبدیل عکس ­های هوایی به نقشه به وسیله فتوگرامتری انجام می­ شود. بنابراین روش مثلث ­بندی عموماً برای سایر عملکردهای فتوگرامتری نیز مورد نیاز می­ باشد. در نهایت کنترل و هدایت سیستم مثلث­ بندی هوایی به کمک تکنیک­ های هوایی به سطح عملی و کاربردی رسیده است. این مقاله یک سیستم نرم­ افزاری برای مثلث­ بندی هوایی اتوماتیک را تشریح می ...

هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

زمینه مطالعاتی: اندازه­گیری گاز تولیدی به روش دستی در تکنیک اندازه­گیری تولید گاز طاقت فرسا، نیازمند نیروی انسانی زیاد، و تکرار پذیری کمی دارد، که نیاز به استفاده از سیستم­های اتوماتیک اندازه گیری تولید گاز را ضروری می­نماید. هدف: اهداف این مطالعه شامل ساخت و تایید صحت کارکرد یک سامانه کاملا اتوماتیک اندازه­گیری تولید گاز برای تسهیل مطالعات کینتیک تخمیر میکروبی بودند. روش­کار: سه نمونه خوراک شا...