محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

دراین پروژه مباحث مربوط به یک موشک زمین به هوا با سیستم هدایت مادون قرم روش هدایت ناوبری متناسب مورد بررسی قرار می گیرد . سیستم مورد بررسی موشک ضدهوایی کاسکین)sam -9(می باشد. مراحل مختلف بررسی ای سیستم شامل شناسایی اولیه، استخراج و رسم نقشه مدارهای الکترونیکی، استخراج و تعیین سیستم هدایت وکنترل، تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و نیزتحلیل سیستم هدایت و کنترل دراین پروژه آورده خواهد شد . گزار...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پ...

پایانه های کانتینری به عنوان حلقه ای ضروری در زنجیره تامین همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. این پایانه ها از زمان پیدایش تا به امروز روندهای اثربخش بسیاری را تجربه کرده اند. یکی از مهمترین روندهای اثربخش، مکانیزه ساختن پایانه-های کانتینری و چالش های پیش روی آن می باشد. اتوماسیون سازی عملیات تخلیه و بارگیری و جابجایی کانتینرها داخل پایانه ها جزو اقدامات پایه ای در جهت دستیابی به پایان...

محلول های آبی قندها به دلیل اهمیت علمی و کاربردی در زمینه های مختلف شیمیایی، دارویی، بیولوژیکی و غذایی به طور گسترده مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته اند. حضور یک ماده حل شونده به ویژه یونهای حاصل از انحلال یک الکترولیت، خواص این محلول ها را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. مطالعه برهمکنش های قندها با الکترولیت ها در این محلول ها می تواند اطلاعات مفیدی درباره پایداری قندها در سیستم های بیولوژیکی، تص...

در این پایان نامه معتبرسازی مدل، بوسیله کنترل همگرایی در ساخت ماتریس جرم و سختی و کنترل شکل مودها و مقادیر وژه بدست آمده از طریق المان محدود و روش تجربی، پیشنهاد داده شده تا به ترتیب خطاهای گسسته سازی و خطاهای پیکربندی در مدل المان محدود به حداقل برسد. در این پایان نامه توجه خاصی به تعیین مشخصات دینامیکی اتصالات با استفاده از داده های تجربی و بهینه سازی در یک موشک تاکتیکی را مدنظر داشته است. از...

در این پژوهش، اثرات انتقال حرارت تشعشعی جریان سیال میکروقطبی روی صفحهی تخت منبسط شونده ی متخلخل، در حضور میدان مغناطیسی بررسی شده و جهت به دست آوردن نتایج دقیق تر، لزجت دینامیکی و ضریب هدایت حرارتی سیال با روابط وابسته به دما، بیان شده اند. جریان سیال دو بعدی، تراکم ناپذیر، پایا و آرام و میدان مغناطیسی اعمالی، یکنواخت در نظر گرفته شده اند. همچنین، سرعت صفحهی هم دمای منبسط شونده به صورت خطی نسبت...

چکیده در آثار داستانی بررسی موتیف و نشان دادن ارتباط آن با سایر عناصر داستان به تجزیه و تحلیل دقیق تر و درک بهتر اجزای داستان بویژه پیام های ضمنی آن کمک می کند. صادق هدایت از نویسندگانی است که گاه آگاهانه و گاه ناخودآگاه در داستانهایش عناصری را که در شمول موتیف قرار می گیرند به کار برده است. موسیقی، نقّاشی، تیرگی و سرما و سایه از جمله عناصر تکرار شونده و عرب ستیزی، غلبه و قدرت سرنوشت، بی اختیار...

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...