در سال های اخیر، پیشرفت های قابل توجه در فناوری نانو، امکان تولید عامل هایی در مقیاس نانو را جهت ارسال به درون بدن انسان محقق ساخته که این امر منجر به جهشی بزرگ در پزشکی امروز در راستای تشخیص و درمان بیماری های پیچیده شده است. این زمینه ی تحقیقاتی میان رشته ای جدید، نانوپزشکی نام دارد. در فناوری نانو و به خصوص در نانوپزشکی، هر نانوعامل دارای قابلیت های بسیار محدودی است. فیدبک گرفتن از طریق حسگر...

رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

چکیده: در این تحقیق، یک راه حل بهینه برای برنامه ریزی روز-پیش (day-ahed) مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها یا همان scuc (security constrained unit commitment)در سیستم قدرت فراهم شده است. چنین برنامه ریزی، در واقع درگیر فراهم کردن یک هماهنگی بین واحد های تولیدی در پاسخ به تغییرات شرایط بارگزاری است تا بتواند هزینه های کلی سیستم قدرت را کاهش دهد. برای حل مسأله، از یک روش کاربردی و دقیق با عنوان بهین...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...

الگوریتم های فراابتکاری بدلیل کاربرد گسترده ای که در حل مسائل پیچیده ی غیرقطعی دارند، از اهمیت خاصی برخوردارند. دراین پایان نامه یکی از کاربردی ترین الگوریتم های فراابتکاری مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق سه روش جدید از الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی ارائه خواهد شد که همه تلاش ها در جهت بهینه سازی عملکرد الگوریتم فوق بوده است. در روش پیشنهادی اول که fabc نام گذاری نمودیم، از الگوریتم ف...

امروزه با افزایش استفاده از اینترنت و حملات سایبری اهمیت مقاوم سازی شرکت ها و سازمان ها در مقابل حملات احتمالی به سیستم های اطلاعاتی بیشتر مورد توجه قرار می گیرد. یکی از ابزارهای امنیتی که برای این مهم مورد استفاده قرار می گیرد سیستم های تشخیص نفوذ (ids) هستند. هدف این سیستم ها تشخیص حملات یا استفاده غیر مجاز از منابع در شبکه یا یک کامپیوتر می باشد. بمنظور تولید چنین سیستم هایی روش های هوشمند ب...

چکیده ندارد.

مسئله ی یافتن کلیک بیشینه گراف maximum clique problem (mcp)، از جمله مسائل np-complete است که به یافتن بزرگترین زیرگراف کامل در یک گراف ساده اشاره دارد و در موارد متنوعی از جمله نظریه کدگذاری، هندسه و شبکه های اجتماعی کاربرد دارد. در این پژوهش الگوریتمی ترکیبی برای حل مسئله ی کلیک بیشینه گراف پیشنهاد شده است. این الگوریتم ترکیبی از یک روش حریصانه ابتکاری و الگوریتم های مبتنی بر هوش جمعی بهینه س...

با رشد روز افزون سیستم های کامپیوتری و داده های ذخیره شده در آن ها، تکنیک ها و روش های مختلف داده کاوی توسعه داده شده است. یکی از این روش ها خوشه بندی داده است. اهمیت و کاربرد این روش داده کاوی بر هیچ محقق و متخصصی در زمینه ی سیستم های اطلاعاتی پوشیده نیست. با نگاهی گذرا به حوزه ی تحقیقات در 2-3 دهه ی اخیر، گستردگی دامنه ی کاربرد خوشه بندی داده ها به خوبی مشاهده می شود. اما دو چالش بزرگ در این ...