در این پایان نامه طراحی یک قسمت رادیویی برای یک گیرنده چند استاندارد بررسی شده است. با توجه به وجود چندین فرستنده-گیرنده بر روی یک چیپ, مهمترین چالش در پیاده سازی, تداخل موجود بین این فرستنده-گیرنده ها ارزیابی شده است. افزایش خطینگی قسمت رادیویی, موثرترین راه حل برای کاهش تداخل می تواند باشد, در نتیجه ساختار پایان نامه بر اساس طراحی یک قسمت رادیویی خطی بنا نهاده شده است. در قسمت اول تک تک بلوک...

اسیلاتورهای غیر خطی از جمله ابزارهای قدرتمند و مهم در سیستمهای بیولوژیکی و علوم مهندسی به شمار می آیند. تئوری اسیلاتورهای غیر خطی برای دهه های متمادی جهت مدل سازی پدیده های طبیعی مانند مدل های سیگنالی نورونی، تولید کننده الگوی مرکزی (cpg)، حافظه های انجمنی، دریافت سیگنال قلب تا کاربرد های مهندسی مانند ماشین های یونیور سال ، پردازش تصویر، محاسبات منطقی و روبوتیک به کار رفته است.کاربرد گسترده این...

با فراگیر شدن تنظیم کننده های خودکار ولتاژ در سیستم های قدرت، نوع جدیدی از ناپایداری تحت عنوان ناپایداری نوسانی یا سیگنال کوچک در سیستم های قدرت نمایان شد. پایدارسازهای سیستم قدرت جهت حذف نوسانات فرکانس پایین و در نتیجه بهبود پایداری سیگنال کوچک به سیستم های قدرت افزوده شدند. با توجه به تناقض موجود بین رفتار این دو کنترل کننده، هماهنگی بین این دو جهت حفظ پایداری تحت شرایط کاری متفاوت امری ضروری...

در این پژوهش، یک الگوریتم مقاوم و کارا در به نام hidais برای تشخیص نفوذ داده های دسترسی وب ارائه شده است. کاربردی که سیستم پیشنهادی برای آن طراحی شده است بسیار چالش برانگیز است زیرا سایز وب (منبع داده) بسیار بزرگ است و نویز در اطلاعات وب بسیار زیاد و مفاهیم در حال تغییرند. الگوریتم پیشنهادی سیستمی بدیع که از سیستم ایمنی طبیعی الهام گرفته است و بر اساس اصول این سیستم عمل می کند و قادر است رفتاره...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

خصوصیات شبکه های اقتضایی متحرک باعث وجود مشکلاتی جهت استفاده از راه کارهای امنیتی شبکه های سیمی در این شبکه ها شده است و امنیت در آن ها تفاوت های اساسی با شبکه های سیمی دارد. در سال های اخیر مدل های اعتماد به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و کارایی اجزای شبکه های اقتضایی متحرک تبدیل شده اند. در کارهای صورت گرفته، از این ابزار جهت افزایش کارایی و امنیت مسایلی از جمله مسیریابی، کنترل دسترسی...