عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

همواره از خانه به عنوان مکان آرامشو آسایش، عبادت، باهم بودن یاد شده است. اما امروزه چنین به نظر می رسد که محیط های خانه ها کمتر مکانی برای حضور انسان در همه ابعاد وجودی اش باشد. مطالعات نشان داده اند که اکثر افراد کمتر دل بستگی خاص، تصویر ذهنی مطلوب و آرامشواقعی روحی و روانی نسبت به محیط خانه شان دارند، و برای آنها خانه ها بیشتر به مثابه خوابگاهی می باشد که تنها در برگیرنده زندگی مادی و نیازهای...

در این پایان نامه طراحی یک قسمت رادیویی برای یک گیرنده چند استاندارد بررسی شده است. با توجه به وجود چندین فرستنده-گیرنده بر روی یک چیپ, مهمترین چالش در پیاده سازی, تداخل موجود بین این فرستنده-گیرنده ها ارزیابی شده است. افزایش خطینگی قسمت رادیویی, موثرترین راه حل برای کاهش تداخل می تواند باشد, در نتیجه ساختار پایان نامه بر اساس طراحی یک قسمت رادیویی خطی بنا نهاده شده است. در قسمت اول تک تک بلوک...

پیشرفت های روز افزون در فن آوری، محیط محاسباتی را پویا و پیچیده ساخته است. در چنین شرایطی، سیستم ها نیازمند درجه ی بالاتری از خودمختاری هستند تا امکان ادامه ی عملکرد، بدون دخالت انسان را کسب کنند. در نتیجه ی بالا رفتن خودمختاری در سیستم های امروز، پیچیدگی آن ها نیز افزایش می یابد. وفق پذیری و همکاری طبیعی سیستم های زیستی ایده ی رویکردهای جدیدی است که برای مدیریت این افزایش پیچیدگی و ایجاد متدول...

حجم بالای هشدارهای تولید شده توسط سیستم های تشخیص نفوذ سطح پایین، مدیریت این هشدارها را تبدیل به یک مسئله چالش برانگیزی کرده است. یک پاسخ مناسب برای این مسئله همبسته سازی هشدارها به صورت اتوماتیک می باشد. این روشها با استخراج روابط علیتّی و شباهت بین هشدارها، اطلاعات واضح تری را به مدیر شبکه ارائه می دهند. هر چند از نظر دقت و وفق پذیری روشهای خوبی مطرح شده است اما فقدان روشی که بتواند به صورت بل...