این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

امروزه فرایند فرزکاری به یکی از متداول ترین و پرکاربردترین روش های تولید مبدل شده است. از جمله شاخص های برتری فرایند فرزکاری می توان به دقت بالا، هزینة کم، کاربرد آسان و قابلیت مناسب در تولید قطعاتی با شکل های متنوع و پیچیده اشاره کرد. یکی از نیازهای اساسی برای فرایند فرزکاری سرعت بالا پیش بینی نواحی برش پایدار است. در این مقاله، نخست با استفاده از آزمون های شیارتراشی ضرایب برشی برای آلیاژ آلوم...

کمانش خط آهن و تغییر هندسه آن پدیده­ای است که پایداری جانبی خط آهن را تهدید می­کند و مقاومت جانبی خط آهن عاملی است که در مقابل این تغییرات، پایداری خط را حفظ می‌کند. در خطوط بالاستی، مناطقی که نیروی جانبی به دلایلی چون تغییرات زیاد دما یا وجود قوس­های با شعاع کم، زیاد می­باشد، پایداری جانبی خط با محدود کردن سرعت سیر تأمین می‌گردد. این راهکار باعث کاهش ظرفیت جابه­جائی بار و مسافر می­گردد. راهکار...

کمانش خط آهن و تغییر هندسه آن پدیده­ای است که پایداری جانبی خط آهن را تهدید می­کند و مقاومت جانبی خط آهن عاملی است که در مقابل این تغییرات، پایداری خط را حفظ می کند. در خطوط بالاستی، مناطقی که نیروی جانبی به دلایلی چون تغییرات زیاد دما یا وجود قوس­های با شعاع کم، زیاد می­باشد، پایداری جانبی خط با محدود کردن سرعت سیر تأمین می گردد. این راهکار باعث کاهش ظرفیت جابه­جائی بار و مسافر می­گردد. راهکار...

در این پایان نامه به موضوع پایداری صفحه ای و عملکرد جانبی خودروهای سنگین مفصل دار پرداخته شده است. با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از این خودروها در حمل و نقل عمومی دارد، تنها مانع افزایش کاربردی انها، مساله ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. در سرعتهای بالا، حرکت جانبی در تریلر تقویت شده، و پدیده هایی مانند نوسان کردن تریلر، قیچی کردن و انحراف از مسیر منجر به...

کشش ریشه های جانبی درختان یکی از شیوه هایی است که در حرکات توده ای خاک تأثیر گذاشته و باعث افزایش پایداری آن می شود. ریشه های جانبی، بر خلاف ریشه های عمودی که به صورت مستقیم باعث افزایش پایداری توده خاک می شود، در مقاومت برشی خاک تأثیر گذاشته و از این طریق باعث افزایش پایداری توده خاک می شود. به منظور تحقیق مقدار کشش ریشه در نظام ریشه های درخت ممرز در منطقه رحیم آباد، واقع در جنگل های جنوب شرق ...

مصرف انرژی کمتر، آلودگی هوای کمتر، ابعاد کوچکتر و هزینه های ساخت کمتر از مزایای خودروهای سه چرخ نسبت به خودروهای چهارچرخ و ظرفیت حمل بار کمتر و احتمال واژگونی بیشتر هنگام عبور از پیچها از معایب آنها می باشد. در این پژوهش، پایداری جانبی و واژگونی یک سه چرخه خوابیده انسان- محرک تدپل موسوم به «آخار» به روش نظری و عددی در حالت پایا مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. هدف از این پژوهش، یافتن پارامتر...

در این مقاله، با استفاده از مدل نیروی دینامیکی کارآمد، نیروهای فرزکاری با بار جانبی کم ارائه می­شوند. شبیه­سازی هندسی فرآیند فرزکاری با استفاده از تکنیک­های مدل­سازی صلب b-rep صورت می­گیرد. روش­های دامنه فرکانسی و آنالیز المان محدود زمانی (tfea) برای پیش­بینی دالان­های پایداری استفاده شده است. روش دامنه فرکانسی سریع­ترین روشی است که به جز برای موارد فرزکاری با بار جانبی کم، دقیق نیز می­باشد. رو...

در این پژوهش آثار سرش جانبی بر مشخصه‌های ائرودینامیکی مدل هواپیمای بال مثلثی در حالت استاتیکی و همچنین روشی تجربی جهت تعیین مشتقات پایداری دینامیکی هواپیما ارائه شده است. داده‌های اندازه‌گیری شده به‌صورت یک تاریخچة زمانی از ضرایب نیروها و گشتاورهای ائرودینامیکی می‌باشد. با استفاده از این داده‌ها مؤلفه‌های هم­فاز و غیر هم­فاز ضرایب ائرودینامیکی تعیین شده است. تست‌ها در عدد رینولدز 1750000 انجام ...