هلیکوپتر های سنگین و جدید امروزی تولد و ترقی روز افزون خود را مرهون ساخت، توسعه و رفع عیب هلیکوپتر های سبک و فوق سبک هستند. هلیکوپتر های سبک سریع تر عمل کرده و در پرواز درجا و رو به جلو ، راندمان قابل قبولی را دارند. در ساخت هلیکوپتر ها هزینه و وزن پایین تر، دسترسی آسان تر به منابع ساختی و افزایش عملکرد ، فاکتورهایی مهم قلمداد می شوند. استفاده از هلیکوپتر های سنگین در جایگاهی که رفع نیاز با نوع...

هدف این پایان نامه استفاده از روشی نوین جهت تخمین پارامتر های (عدم قطعیت های) متغیر با زمان یک هلیکوپتر بدون سرنشین می باشد، به عبارت دیگر در این پایان نامه ممان اینرسی های هلیکوپتر به صورت عدم قطعیت در نظر گرفته شده و با استفاده از الگوریتم نوین تخمین پارامتر فرم مربعی درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه) (stlqf و short-time least squares (stls) مقدار این عدم قطعیت ها در حضور نویز تخمین زده و مقای...

یکی از کارهایی که امروزه در صنایع هوایی انجام می گیرد ، اضافه کردن تجهیزات مختلف نظامی یا غیر نظامی بر روی وسایل پرنده است . اولین قدم دراین راه مطالعه نیروهای آیرودینامیکی و جریان اطراف وسیله پرنده می باشد. بااطلاعات بدست آمده از این مطالعه تغییرات لازمه درشکل و سازه تجهیزات مورد نظر و حتی وسیله پرنده انجام می شود. بالگرد یک نوع وسیله پرنده است که در صنایع نظامی و غیر نظامی دارای کاربرد زیادی ...

هلیکوپتر یک سیستم شش درجه آزادی است که به دلیل دارا بودن یک ماهیت غیر خطی ناپایدارحول نقطه تعادل خود، مسئله طراحی کنترلر را به امری رقابتی در میان مهندسان مبدل کرده است.در این پژوهش روش طراحی سیستم کنترل پرواز برای یک هلیکوپتر مدل r50 یاماها در مود هاور با در نظر گرفتن اثر فلای بار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات غیر خطی یک هلیکوپتر با روتور دو پره ای بدون لولا به کمک معادلا...

در این پروژه ارتعاشات آزاد پره های هلیکوپتر مورد بررسی قرار میگیرد. این مسئله در حقیقت به بررسی ارتعاشات تیر دوار با خواص (سختی و جرم) متغیر در طول تیر و امکان الحاق پارامترهای متمرکز جرم و فنر برگردانده شده است . ارتعاشات در 3 جهت (بال زدن -لنگ زدن و پیچش) بطور مجزا مورد بررسی قرار گرفته است . روش مورد استفاده روش المان محدود f.e.m بوده و از روند گالرکین برای بدست آوردن فرم المان محدود استفاده...

در این پروژه پس از آشنایی مقدماتی با هلیکوپترهای بدون سرنشین و مزایا و کاربردهای آن، و پس از بررسی وضعیت کشورمان و نیازهایی که امروزه در این زمینه احساس می شود، مسیر طراحی کنترل کننده ای فازی را دنبال کرده ایم. در این راستا لازم بود که ابتدا با هلیکوپتر و اصول حرکتی آن بصورت مقدماتی آشنا شده، ورودی و خروجی های هلیکوپتر را بشناسیم و اثر اعمال هر ورودی در عملکرد هلیکوپتر را بررسی کنیم. فصل دوم ب...

در این تحقیق سعی خواهد شد با درنظر گرفتن تحقیقات پیشین و توجه به ویژگی های هلیکوپتر ، چهارچوب مناسبی برای استفاده از ایده های غیرخطی در کنترل پرواز هلیکوپتر بدست آید. بدین ترتیب مساله کنترل پرواز هلیکوپتر به دو زیر مساله با ویژگی ها و مشکلات متفاوت تقسیم و برای حل هر کدام از راه حل مناسبی استفاده خواهد شد. این شیوه امکان در نظر گرفتن مسائلی از از جمله برخی نامعینی ها را به نحو موثرتری فراهم می ...

موادی که با تغیر میدان مغناطیسی خواصی شان تغیر می کند، مواد اثرپذیر مغناطیسی یا مواد mr نامیده می شوند. این مواد هنگامی که در میدان های مغناطیسی مختلف قرار بگیرند تغییراتی در خواص رئولوژیکی یا رفتاری خود بروز می دهند. این مواد با پاسخ زمانی سریعی، در حد میلی ثانیه، که از خود نشان می دهند در کنترل سازه ها کاربرد وسیعی دارند. این مقاله تحلیل ارتعاشات یک صفحه کامپوزیت لایه لایه با استفاده از مواد ...

جهت حل معادلات اویلر برای جریان تراکم پذیر و سه بعدی روشهای مختلفی ارائه شده است . ازمیان آنها روش تایم مارچینگ بطور گسترده ای برای تحلیل جریان بین پره ها استفاده می شود. دراین روش معادلات تابع زمان جریان که از نوع هایپربولیک هستند بااستفاده ازتکنیکهای اختلاف محدود حل می شوند. اگر فقط جواب حالت دائم مورد نظر باشد، یک جواب اولیه انتخاب کرده وانتگرال عددی روی زمان راآنقدر ادامه می دهیم تابه جوب ح...

تیرهای کامپوزیت لایه لایه در بسیاری از کاربرد های مهندسی از جمله پره های هلیکوپتر، پره های توربین بادی و بازوهای روبات بطور وسیع استفاده می شود. افزایش مقاومت و قابلیت اطمینان از پایداری سازه در این کاربردها از اهمیت بالایی برخوردار است. بیشتر پژوهش های موجود در این زمینه محدود به درصد پایین دزات نانو می باشد. در این مقاله اثرات اضافه نمودن ذرات نانو به رزین بر رفتار دینامیکی تیر کامپوزیت مورد ...