طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: با توجه به شیوع نسبتا بالای اپولیس فیشوراتوم در بیماران دارای پروتز کامل و تبعات و عوارض شناخته شده آن، همچنین نداشتن اطلاع کافی از میزان شیوع آن در سالمندان دارای پروتز کامل، این تحقیق با هدف تعیین میزان شیوع اپولیس فیشوراتوم و عوامل مرتبط با آن در سالمندان وابسته در دو آسایشگاه سالمندان کهریزک و پاسداران استان تهران در سال 1384 انجام گرفت. مواد و روشها: این تحقیق توصیفی- مقطعی بر...

تجربه از دست دادن یک عضو بسیار درنا ک و تلخ می باشد. درک کامل این حس تنها زمانی میسّر خواهد شد که فرد یک عضو خود را از دست بدهد. چاقی و بیشتر شدن عمر متوسط، تعداد کاشت های پروتز جایگزین زانو را افزایش داده است. به دلیل بالا رفتن امید به زندگی و همچنین پایین رفتن سن افراد پذیرنده این گونه پروتزها، عمر قابل انتظار این گونه پروتزها می بایستی افزایش یابد. از این رو برای بهبود کیفیت آن ها تحقیقات بسی...

اهداف: با ارزیابی رضایت کاربران از پروتز و خدمات پروتزی می‌توان به اصلاح ساختار خدمات‌رسانی و افزایش میزان رضایت‌مندی از نحوه ارایه خدمات دست یافت. هدف این مطالعه، ارزیابی رضایت کاربران از پروتز و خدمات پروتزی در تهران بود. ابزار و روش‌ها: در این مطالعه توصیفی به‌روش پیمایش، 388 کاربر مراجعه‌کننده به شرکت متد در شهر تهران شامل افرادی که پروتز دریافت و از خدمات آن استفاده کرده­ بودند، در مدت 13 ...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

این مقاله در باره وضعیت استفاده از انواع گوناگون پروتزهای زیرآرنج در بین مراجعین مرکز توانبخشی هلال احمر بحث می کند. از نتایج این پایان نامه این است که در ایران، آمپوته های زیرآرنج یک پروتز زیبائی را در حدود 10/15 ساعت در روز می پوشند و یک پروتز فانکشنال(مکانیکی - مایوالکتریک ) را در حدود 12/68 ساعت در روز می پوشند. (اختلاف معنی دار)در مجموع وضعیت استفاده از پروتز و ساعت استفاده از آن در طی روز...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

یکی از مشکلات عمده در حرفه دندانپزشکی وجود نواحی بی دندانی در فکین می باشد. جهت رفع این مشکل پروتزهای دندانی متنوعی پیشنهاد شده اند . یکی از آنها پروتز پارسیل متحرک و اندیکاسیون های خاص خود در نواحی بی دندانی می باشد.به علت معایب این نوع پروتز استفاده از ایمپلنتهای دندانی همراه با پروتز های فیکس مورد تجربه قرار گرفته اند. استفاده از پروتز کنتی لور متکی بر ایمپلنت یکی از این راههاست. در این مطال...