چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

استفاده از الگوریتم های مبتنی بر فیلتربانک و با نرخ تحریک ثابت موجب می شود که اطلاعات فاز سیگنال صوتی به کاربران کاشت حلزون منتقل نشود و در نتیجه کاربران این سیستم ها درک صحیحی از لحن و آهنگ گفتار نداشته باشند. هدفگیری مطالعات اخیر غالبا به این سمت بوده است که الگوریتمی معرفی شود که بتواند اطلاعات فاز سیگنال را به کاربران این سیستم ها منتقل کند. از جمله می توان به الگوریتم های عبور از صفر و ‎i...

حلزون ها از آفات مهم باغات مرکبات هستند که در ارقام مختلف، به­ویژه ارقام پاکوتاه، با تغذیه از برگ و میوه­ی درختان و ایجاد خوردگی، کیفیت و کمیت محصول را کاهش می دهند. در شمال کشور، به­علت شرایط مناسب جوی، حلزون ها در باغات مرکبات و به­خصوص خزانه خسارت وارد نموده، باعث افزایش استفاده از حلزون کش ها می شوند. حضور علف های هرز در باغات مرکبات خسارت این آفات را تشدید می نماید، چرا که مأمن مناسبی برای...

در این مطالعه ظرفیت لنگر‌خمشی اتصال­های گوشه­ای L شکل ساخته شده از تخته چند­لا با پیچ مورد بررسی قرار گرفت. اعضای اتصال از تخته چندلا با ضخامت 19 میلی­متر بود و برای مقایسه از تخته خرده‌چوب و تخته فیبر با دانسیته‌ متوسط (MDF) با ضخامت اسمی 18 میلی­متر استفاده شد. همچنین اثر متغیرهای نوع رزوه (ریز و درشت)، قطر پیچ در سه سطح 5/3، 4 و 5 میلی­متر و طول نفوذ پیچ در سه سطح 9، 15 و 28 میلی­متر، بر ظرف...

شکل‌دهی الکترومغناطیس یکی از روش‌های شکل‌دهی پرسرعت است. در این روش شکل‌دهی، از نیروی الکترومغناطیسی لورنتس جهت شکل‌دهی قطعات استفاده می‌شود. اتصال قطعات با استفاده از این فرایند یک روش نوین برای مونتاژ قطعات با هدایت الکتریکی بالا می-باشد. ارتباط بین لوله و سیم پیچ در شکل‌دهی الکترومغناطیسی لوله بر تغییر شکل لوله اثر می‌کند. از جمله آنها، نسبت طول لوله به طول سیم پیچ است که یک پارامتر تعیین کن...

در این مطالعه ظرفیت لنگر خمشی اتصال­های گوشه­ای l شکل ساخته شده از تخته چند­لا با پیچ مورد بررسی قرار گرفت. اعضای اتصال از تخته چندلا با ضخامت 19 میلی­متر بود و برای مقایسه از تخته خرده چوب و تخته فیبر با دانسیته متوسط (mdf) با ضخامت اسمی 18 میلی­متر استفاده شد. همچنین اثر متغیرهای نوع رزوه (ریز و درشت)، قطر پیچ در سه سطح 5/3، 4 و 5 میلی­متر و طول نفوذ پیچ در سه سطح 9، 15 و 28 میلی­متر، بر ظرفی...

در این تحقیـق اثر طول پیچ در ســه مقدار (2، 5/2 و 3 اینچ) ســه گونه چوبــی راش (Fagus orientalis)، توســــکا(Alnus subcordata) و نوئـل (White spruce) و دو فاصله (5/2 و 2) سانتی‌متر بین پیچ‌ها، بر مقاومت‌خمشی بررسی شد. برای ساخت اتصال‌های تی شکل ابعاد عضو‌ها 5/2×5/5×15 سانتی‌متر بود. از ترکیب عوامل فوق 18 تیمار بوجود آمده که با توجه به 4 تکرار در مجموع 72 نمونه تی شکل ساخته و مقاومت‌خمشی اتصال‌ه...

زمینه وهدف: اختلال شنوایی باعث کاهش ادراک شنوایی و نقصان مهارت­های ارتباطی موثر با دیگران می­شود. امروزه کاشت حلزون فرصت مناسبی را برای رشد زبان و گفتار کودکان فراهم می نماید. در برخی مطالعات، سن پایین کودک در زمان جراحی به عنوان مهمترین عامل رشد و تکامل گفتار و زبان کودک بعد از کاشت حلزون می باشد، در حالی که مطالعات دیگر عواملی از جمله شرکت در برنامه توانبخشی،...

هدف: لیمنه پالوستریس حلزون آب شیرین است که در گزارش های علمی از استان مازندران به ثبت رسیده است. این حلزون می تواند میزبان واسط برخی ترماتودهای انگلی حیوانی باشد که گاه در انسان نیز دیده می شود. گزارش هایی در دست است که این حلزون می تواند میزبان واسط فاسیولا هپاتیکا نیز باشد. از آن جا که گزارشی از کم و کیف آلودگی و اکولوژی حلزون های فوق در استان مازندران در دست نیست، این بررسی به منظور بازنگری ...