در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

کنترل میزان آب گیری از خون در هنگام همودیالیز از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از روشهای سنجش میزان آب گیری از خون، جریان سنجی تفاضلی در دو طرف صافی دیالیز است. از آنجا که این میزان، ‏‎1-50ml/min‎‏، بسیار کمتر از دبی محلول دیالیز، ‏‎500-600ml/min‎‏، است دستیابی به دقت کافی در تمام محدوده مذکور به جریان سنج های بسیار دقیق نیاز دارد. در این پروژه امکان جریان سنجی اولتراسونیک با دقت بالا بررسی شده ...

اندازه گیری موضعی مقدار محصول (پایش عملکرد محصول) یکی از ضروری ترین گام ها در اجرای کشاورزی دقیق می باشد که مورد استفاده آن در تهیه نقشه عملکرد گیاه زراعی است. در مورد تهیه نقشه عملکرد گیاهان علوفه ای نسبت به گیاهان دانه ای، تاکنون مطالعات کمتری انجام شده است، بنابراین در تحقیق حاضر ابزاری برای پایش عملکرد گیاه زراعی یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی کوچک توسعه یافته است. برای تهیه نقشه عملکرد...

مقدمه: عضلات روتیتورکاف که مسؤول چرخش داخلی و خارجی بازو هستند، نقشی حیاتی در ایجاد حرکت پذیری و پایداری مفصل شانه دارند. این وظیفه در ورزشکارانی که نیاز به اجرای حرکات مکرر در بالای سر دارند، دارای اهمیت بیشتری است. از آن جایی که تطابق اسکلتی- عضلانی به واسطه بعضی نیازهای فیزیکی و الگوهای حرکتی برای ورزشکاران بسیار مهم است، هدف از تحقیق حاضر، مقایسه نسبت قدرت و دامنه حرکتی چرخش داخلی و خارجی م...

یکی از ابزارهایی که همواره در حیطه های مختلف از صنعت گرفته تا پزشکی و سازه هایی مثل پلها و سدها مورد توجه و استفاده قرار می گیرد ارتعاش سنجها هستند . تفاوت عمده ای بین انواع ارتعاش در هر کدام از حیطه های فوق ، هم به لحاظ محدوده فرکانسی و هم به لحاظ دامنه نوسان وجود دارد . ماشین آلات دوار وسیع ترین پهنای باند فرکانسی ارتعاشات صنعتی را به خود اختصاص می دهند و مولفه های فرکانسی مهمی را از 1 هرتز ت...

راستای آناتومیکی اندام تحتانی به عنوان عامل خطرآفرین برای آسیب دیدگی های اندام تحتانی مطرح می شود. آزمون های عملکردی، اندازه گیری های دینامیکی هستند که اغلب برای ارزیابی عملکرد اندام تحتانی استفاده می شوند اما پژوهش های محدودی دربارة نقص های عملکردی در بیماران مبتلا به پای چرخش یافته به داخل فزاینده وجود دارند. بنابراین هدف از این پژوهش، مقایسة نقص های عملکردی در زنان ورزشکار دانشگاهی مبتلا به ...

راستای آناتومیکی اندام تحتانی به عنوان عامل خطرآفرین برای آسیب دیدگی های اندام تحتانی مطرح می شود. آزمون های عملکردی، اندازه گیری های دینامیکی هستند که اغلب برای ارزیابی عملکرد اندام تحتانی استفاده می شوند اما پژوهش های محدودی دربارة نقص های عملکردی در بیماران مبتلا به پای چرخش یافته به داخل فزاینده وجود دارند. بنابراین هدف از این پژوهش، مقایسة نقص های عملکردی در زنان ورزشکار دانشگاهی مبتلا به ...

در این تحقیق بعد از طراحی و ساخت دستگاه چرخش سنج پروانه ی و نصب آن بر روی کانال جریان، باایجاد جریان هوا با دبی ثابت که متناسب با سرعت موتور در دور مورد آزمایش می باشد به بررسی جریان چرخش حاصل از مجاری ورودی به سیلندرهای تراکتورmf-285 و پژو 405 مدل xu7jp/l3 پرداختیم. جریان چرخش برای موتور mf-285 در سرعت های 600،950،1300،1650،2000 و2350 دور بر دقیقه و برای موتور پژو xu7jp/l3 در سرعت های 1000، 15...