مطالعه بر روی تولید قدرت زای نوری (pv) به طور وسیعی افزایش یافته است، خصوصاً از وقتی که به صورت ویژه به عنوان یک منبع انرژی پایان ناپذیر و به صورت وسیع در دسترس، مورد توجّه قرار گرفت. اگر چه، توان خروجی القا شده در ماژول فتوولتائیک به تابش خورشید و درجه حرارت سلول خورشیدی بستگی دارد. بنابراین، برای ماکزیمم ساختن بازده سیستم انرژی نو، تعقیب کردن نقطه قدرت ماکزیمم آرایش pv الزامی است. در این پایان ...

در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا حد امکان توان مصرفی و area کم باشد و سرعت و دقت نیز در حد بالا و قابل قبولی باشند. برای پیاده سازی این کنترلر، از ...

در این پایان نامه طراحی جدیدی برای کنترلر فازی mixed-signal با قابلیت برنامه پذیری بالا در پروسه cmos وتکنولوژی 0.35µm جهت کاربرد های general purpose با توان مصرفی و area پایین و سرعت و دقت بالا ارائه شده است. ورودی این ساختار ولتاژ با قابلیت تغییر رنج ورودی بوده بنابراین به شکل مطلوبی قابلیت ارتباط با سنسورها و ادوات اندازه گیری را در ورودی کنترلر خواهد داشت. برای پیاده سازی این ایده، ساختار...

روش ها و سیستم های گوناگونی برای کنترل سازه ها وجود دارد که شامل کنترل غیر فعال، کنترل فعال و کنترل نیمه فعال سازه می باشد که هوشمنداند و بر تغییرات بارهای دینامیکی وارده قابل انطباق می باشند این سیستم ها دارای خواص مکانیکی متغیر و قابل کنترل هستند. انواع مختلفی از میراگرهای نیمه فعال با خواص مکانیکی قابل کنترل وجود دارد. میراگر mr نوعی میراگر مایع کنترل پذیر است. هنگامی که این مایع در معرض مید...