طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می شود. در این مقاله یک روش بهینه سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول بندی برنامه ریزی ریاضی وار چند هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذک...

در دنیای رقابتی امروز، کیفیت محصول، یکی از مسائل مهم و قابل توجه برای مصرف-کنندگان بوده و توانایی رقابت تولیدکنندگان در عرصه جهانی، مستلزم برنامه ریزی مناسب برای کنترل و ارزیابی مداوم کیفیت مورد درخواست مشتریان می باشد. در عصر حاضر همگام با پیشرفت تکنولوژی در صنایع تولیدی، خودکارسازی فزاینده فرآیندها نقش وضعیت تجهیز در کنترل کیفیت، مهم تر از قبل شده است. شکست یا خرابی تجهیز یکی از عواملی است که...

با توجه به آلودگی های ناشی از نیروگاه های سوخت های فسیلی و محدود بودن منابع آن ها، نیروگاه های بادی می توانند به عنوان منابع خوبی برای تولید پاک انرژی الکتریکی مورد توجه قرار گیرند. از آنجایی که کشور ها در راه پیشرفت صنعت به انرژی الکتریکی نیاز زیادی پیدا می کنند نیروگاه های بادی می توانند مکمل خوبی برای تولید الکتریسیته در کنار سایر نیروگاه ها باشند. در این پایان نامه یک توربین بادی در شرایط ج...

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاه...

کنترل سازه ها تحت تحریک لرزه ای چالشی را پیش روی متخصصان مهندسی عمران قرار داده است. تحقیقات نشان داده اند که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها، می تواند به میزان زیادی پاسخ آن ها را در برابر زلزله کاهش دهد. یک گروه از این سیستم های کنترل، سیستم های کنترل نیمه فعال می باشند که قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیرفعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...