در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

سرریز و دریچه به­علت داشتن روابط نسبتاً ساده و دقیق در اندازه­گیری جریان و قابلیت آن­ها در کنترل سطح آب، کاربرد فراوانی در سامانه­های آبیاری دارند. همواره آب جاری در مسیر رودخانه و کانال دارای ذرات رسوبی معلق و مواد شناور می­باشد. در این شرایط می­توان این دو سازه را با هم ترکیب نمود و سامانه متمرکزی به­نام سرریز- دریچه تشکیل داد که امکان انتقال مواد رسوبی از زیر دریچه و مواد شناور از روی سرریز ف...

شکل گرفته اند. مدل شبکه عصبی که از سیناپس و نورون پویا بهره مند است، هم تغییرات کوتاه مدت و هم تغییرات بلند مدت را به خوبی تفسیر می کند. این ویژگی باعث می شود تا این شبکه مدلی منحصر به فرد در شبکه های عصبی با سیناپس پویا به شمار رود. ویژگی های خاص این شبکه باعث می شود تا بتوان از آن در بررسی ایجاد و کاهش درد با استفاده از تحریکات الکتریکی استفاده کرد. مدل سایبرنتیکی که با استفاده از بلوک دیاگرا...

امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کمتر، تولید توان بهینه و کاهش آلایندگی نیاز به واحد کنترل الکترونیکی موتور می باشد. در این پایان نامه ابتدا ecu ، حسگره...

مقدمه: افتادگی دریچه میترال یک سندرم قلبی است که با پیامدهای جسمی و روان شناختی قابل ملاحظه ای برای مبتلایان همراه است. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان شناختی رفتاری در کاهش نگرانی، اضطراب منتشر و حملۀ وحشت زدگی بیماران مبتلا افتادگی دریچه میترال انجام شد. روش بررسی: روش تحقیق شبه آزمایشی و از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. 16 نفر بیمار مبتلا به افتادگی دریچه میترال به تصادف د...

سرریز و دریچه به علت داشتن روابط ساده و نسبتاً دقیق از کاربرد وسیعی در کنترل، انحراف و اندازه­گیری جریان در     پروژه­های آبیاری برخوردار می­باشند. آب جاری در مسیر کانال­ها، دارای ذرات رسوب و مواد شناور می­باشند. که تجمع رسوبات و مواد شناور پشت سرریز و دریچه سبب تغییر شکل کانال و کاهش دقت اندازه­گیری جریان می­شود. مدل ترکیبی سرریز- دریچه با داشتن قابلیت عبور هم­زمان مواد قابل ته‌نشین شدن از قسمت...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

دریچه های عمقی سدهای بزرگ که جهت تنظیم دبی بکار میروند دارای شرایط عملکردی سختی بوده و میتوانند در معرض انواع ارتعاشات ناشی از جریان باشند. چنانچه شرایط کاری نامناسب ویا ارتعاشات کنترل نشده دریچه باعث شکست آن شود، خسارات مالی و جانی هنگفتی ببار خواهد آمد. بمنظور بررسی پدیده ارتعاشات ناشی از جریان در دریچه های با ابعاد کوچک، از مدل های یک درجه آزادی استفاده میشود، در حالیکه در دریچه هایی که ابع...