حمل و نقل در همه زمانها نقش بنیادین در توسعه اقتصادی و صنعتی جوامع داشتهاست. به موقع رساندن مواد خام به مراکز صنعتی و کشاورزی موجب تحرک دایمی چرخهای تولید می شود و حمل محصولات تولید شده به بازارهای مصرفی داخلی و خارجی و ادامه این فعالیت یعنی نزدیک کردن واتصال حلقه های کارخانجات تولیدی و مراکز مصرف رونق اقتصادی را به دنبال دارد بر پایه تفکر راه آهن به عاملی اساسی در فرایند توسعه پایدار در هر کشو...

تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...

یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...

سرعت غیرمجاز یکی از عوامل اصلی بروز تصادفات در محورهای برون شهری محسوب می گردد. در کشور ایران برای مدیریت کنترل سرعت در معابر برون شهری اقداماتی در سال های گذشته انجام شده است. اجرائی شدن دوربین های کنترل سرعت یکی از آن موارد است. بررسی به عمل آمده ارزیابی مشخصی برای تعیین میزان کارائی آن ها در کشور صورت نپذیرفته است. در این مطالعه ارزیابی دوربین های کنترل سرعت نصب شده در محور های برون شهری است...

بازیافت انرژی ترمزی از موتور در قطارهای برقی یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سرعت بالای تغییرات سیستم قطار برقی مخصوصاً هنگام ترمز نیاز به کنترل دقیق تر آنها را آشکار می سازد. با توجه به سرعت بالای پاسخ کنترل کننده های فازی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، استفاده از این ابزار می تواند در بهبود این سیستم موثر باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی بازیابی انرژی ترمزی ...

احداث تقاطع های غیرهمسطح در شبکه خیابان های شریانی فشرده شهری با هدف جداسازی مکانی جریانهای ترافیکی و ایجاد جریان ترافیک پیوسته و کم شدن زمان تاخیر و افزایش ظرفیت تقاطع ها صورت میگیرد. ولی تجربه نشان داده است احداث یک تقاطع غیر همسطح می تواند باعث افزایش زمان سفر و تاخیر در شبکه خیابانهای شریانی فشرده شهری و تقاطع های مجاور آن شود که این عمل مغایر با هدف اصلی احداث تقاطع غیرهمسطح و ضرورت وجود آ...

امروزه حمل و نقل ریلی پرسرعت از نمادهای توسعه یافتگی هر کشور محسوب می شود. از این رو در سال های اخیر توجه زیادی به پیشرفت خطوط ریلی پرسرعت شده است. از آنجا که پل ها از عناصر اصلی در حمل و نقل ریلی پرسرعت می باشند، در پژوهش حاضر به بررسی نصب میراگرهای mr بر روی این پل ها، به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از عبور قطار پرسرعت تمرکز کرده است. رفتار غیرخطی این میراگرها با استفاده از روابط بوک – ون مدل سا...

وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

هدف نهایی تمام مدل سازیهای ترافیکی در مرحله نهایی آن یعنی مسئله تخصیص بروز می کند به همین علت محققان همواره به دنبال این بوده اند که با ارائه روشهای دقیق تر ونزدیک تر به واقعیت به این مسئله پاسخ دهند. با توجه به نیاز مدیران و مهندسان ترافیک به اطلاعات برخط از شبکه مدل های پویا از جایگاه ویژه ای برخوردار شده اند. با کشف پدیده آشوب و با توجه به پیچیدگی رفتار ترافیکی پژوهش های متنوعی در زمینه آشوب...

بکارگیری هرچه بیشتر علوم مهندسی سیستم ها و کنترل و فناوری های نوین، موجبات رشد و توسعه هرچه بیشتر کشورها را فراهم می آورد. یکی از زیرساخت های مهم توسعه پایدار کشورها، شبکه های حمل و نقل می باشد که دراین میان بزرگراه ها از مهمترین ارکان آنها هستند. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد توجه ویژه محافل کنترل بوده است. در ا...