هدف: هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است. روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید. یافته ها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده ا...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

در اغلب افراد دارای قطع عضو مکانیسمهای انتقال گرما، تابش، تبخیر، و هدایت گرمایی به سبب وجود سوکت پروتز، کم شدن سطح بدن و نیز مشکلات عروقی دچار اختلال می باشند. همچنین افراد دارای قطع عضو در طی فعالیتهای روزانه خود با تنشهای گرمایی مواجه هستند و متاسفانه پروتزها فاقد طراحی مناسب برای انطباق با این گونه تنشها می باشند. افزایش دما در داخل سوکت منجر به افزایش نیروی اصطکاک بین لاینر و پوست می شود و ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

این مقاله در باره وضعیت استفاده از انواع گوناگون پروتزهای زیرآرنج در بین مراجعین مرکز توانبخشی هلال احمر بحث می کند. از نتایج این پایان نامه این است که در ایران، آمپوته های زیرآرنج یک پروتز زیبائی را در حدود 10/15 ساعت در روز می پوشند و یک پروتز فانکشنال(مکانیکی - مایوالکتریک ) را در حدود 12/68 ساعت در روز می پوشند. (اختلاف معنی دار)در مجموع وضعیت استفاده از پروتز و ساعت استفاده از آن در طی روز...

یکی از مشکلات عمده در حرفه دندانپزشکی وجود نواحی بی دندانی در فکین می باشد. جهت رفع این مشکل پروتزهای دندانی متنوعی پیشنهاد شده اند . یکی از آنها پروتز پارسیل متحرک و اندیکاسیون های خاص خود در نواحی بی دندانی می باشد.به علت معایب این نوع پروتز استفاده از ایمپلنتهای دندانی همراه با پروتز های فیکس مورد تجربه قرار گرفته اند. استفاده از پروتز کنتی لور متکی بر ایمپلنت یکی از این راههاست. در این مطال...

در این پژوهش توزیع تنش در دو نوع پروتز ثابت دندانی از نوع یک سرگیردار و دوسرگیردار بررسی شده و اثرات لیگامنت ها بر حداکثر تنش بوجود آمده در دندان مورد بررسی قرار گرفته است. در ساخت مدل فیزیکی پروتز ثابت یک سرگیردار و دوسرگیردار، از دندان های طبیعی استفاده شده است. پس از تعیین شرایط مرزی و بارگذاری دو نوع پروتز، از روش اجزای محدود، تنش برشی، تنش فون مایسز و جا بجایی در دندان و پروتز محاسبه شده ا...