نتایج جستجو برای: کنترل گشتاور محاسبه شده
تعداد نتایج: 509119 فیلتر نتایج به سال:
با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...
abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...
در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...
تأثیر پرتوگیری مزمن بر ساکنین مناطق با پرتوزایی طبیعی بالا در شهر رامسر، استفاده از روش سیتوژنتیک سنجش هستکهای متوقف شده مرحله سیتوکینز و مقایسهی نتایج میان دو گروه مورد مطالعه کنترل، بررسی قرار گرفت. نشان داد اختلاف معنیداری (001/0< P) میانگین فرکانس شمارش لنفوسیتهای خون محیطی (ساکن منطقهی بالای رامسر) کنترل تنکابن) وجود دارد. همچنین، بعد پرتودهی نمونهها، افزایش بیشتری را هستکها نسبت ...
در این پایان نامه روش استنتاج معادلات حرکت سینماتیکی یک ربات دوپا پنج-لینکی صفحه ای در یک سطح کنترل پذیر برای توصیف حرکت ربات را روی یک سطح افقی تخت بیان شده است. حرکت راه رفتن کامل در طول یک گام شامل سه فاز است که در اینجا معادلات حرکت برای فاز تک تکیه گاه بسط داده شده است. روش بکار رفته برای طراحی پروفایل های زوایای مفاصل ربات دو پا فوق در طی فاز تک تکیه گاه در صفحه جانبی با استفاده از قیودی ...
امروزه توسعه سیستمهای کارآمد و اثربخش بهداشت درمان به یکی از نگرانیهای اصلی دولتها تصمیمگیرندگان تبدیل شده است. تأمین بهموقع دارو کارایی سیستم موجودی توزیع، نقشی حیاتی در زنجیره بیمارستانی دارند برای افزایش این فعالیتها، فرآیند تصمیمگیری مناسب مدیریت ضروری نظر میرسد. پژوهش یک مدل دوهدفه بهصورت برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط جریان اطلاعات ارائه اهداف حداقلکردن هزینههای خرید، نگهداری، ...
با توجه به الزامات زیستمحیطی، اجتماعی و اقتصادی، طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقهبسته پژوهشگران زیادی را خود جذب کرده است. این مسئله بیشتر بهصورت مجزا از ارزیابی تأمینکنندگان موردمطالعه قرار گرفته عوامل مختلفی بهجز قیمت مانند ویژگیهای تأمینکننده قطعه میتواند تأثیر بر عملکرد داشته باشد. در پژوهش یک شامل سایتهای تولید، جداسازی، بازسازی دفع نظر مدلی تلفیقی سه مرحله ارائه شده نخست روش ترکیبی ...
هدف انتخاب تأمینکنندگان و تخصیص سفارش بر اساس ابعاد پایداری ریسک پایداری، در شرایط عدمقطعیت برخی پارامترها است؛ همچنین با محدودیت استراتژی کاهش برای مدیریت همراه است. معیارهای ریسک، امتیاز توسط روشهای تاپسیس فازی تجزیهوتحلیل آثار شکست محاسبه شده است سپس برنامه تصادفی چندمرحلهای ایجاد معیار ارزش معرض شرطی، پیرامون تأمین منابع یک فضای چنددورهای برنامهریزی دستیابی به برنامهریزی انعطافپ...
در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بارهای تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینهسازی هزینههای کل و حداکثر استفاده از منابع بهمنظور عادلانه شرایط عدمقطعیت کنترل پارامترهای غیرقطعی روش برنامهریزی فازی شده نتایج نشان میدهد افزایش نرخ عدمقطعیت، مییابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانهها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز میی...
قدرت تفکیک دستگاه طیفنگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه میباشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید