هدف: کف پای صاف به عنوان یکی از شایع ترین ناهنجاری های اندام تحتانی، می تواند الگوی راه رفته را تحت تأثیر قرار­ دهد. کفی طبی رایج ترین راهکار درمانی است که برای این ناهنجاری استفاده می شود؛ با این وجود اثرات بیومکانیکی استفاده از کفی طبی به­ طور واضح مشخص نیست. هدف از انجام این تحقیق، بررسی اثرات فوری کفی طبی پیش ساخته بر تغییرپذیری و الگوی کوپلینگ­ مفصلی پشت ­پا و ساق در مرحله اتکای راه­ رفتن ...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

امروزه در صنایع نیروگاهی جهت انتقال قدرت الکتروموتور به پمپ‎‌ها و فن‌ها، غالباً از کوپلینگ‌های هیدرولیکی می‌شود. با این وجود به‌‎دلیل حبس روغن در فضای کوپلینگ و کارکرد مداوم، این روغن خواص خود را از دست می‌دهد که منجر به از کارافتادگی زودهنگام کوپلینگ می‌گردد. درنتیجه با تحلیل رفتار ترموهیدرودینامیکی کوپلینگ و استفاده از یک سیستم خنک‌کاری مناسب، تا حد زیادی می‌توان این مشکل را به‌تاخیر انداخت. ل...

کاهش آلایندگی هوا، کاهش هزینه های سرمایه گذاری و عملیاتی فرآیندها و افزایش بازدهی و خروجی فرآیندها، پارامترهای موثری هستند که امروزه در جهان مورد توجه قرار می گیرند. یکپارچگی فرآیندها، یکی از موثرترین روش ها در مهندسی شیمی و تکنولوژی فرآیندهاست که میتواند این اهداف را توسط تقسیم بندی چندین فرآیند برای کاهش مصرف انرژی و مواد یا ذرات آلاینده ی محیطی بکار گرفت. همچنین این روش می تواند سایز تجهیزات...

بیماری سل مفصل و استخوان بیماری مزمنی است که باعث تخریب مفاصل و استخوان ها می شود. بیمار حاضر، خانمی است که با علایم درد و تورم مفصل زانوی راست به بیمارستان امام حسین (ع) شاهرود مراجعه نمود.شکایت اصلی وی درد، تورم و محدودیت حرکت در مفصل زانوی راست بود که از دو هفته قبل از مراجعه ایجاد شده بود. سپس توده ای متورم و نسبتا بزرگ در پشت زانوی راست نمایان گردید که بعد از یک هفته دچار فیستول خود بخودی ...

در این پژوهش به بررسی پایداری روتورهای نابالانس یا نامیزان پرداخته شده است. روتورها به دلیل وجود نامیزانی ارتعاش می کنند. این ارتعاشات دارای چند مود می باشد که بر هم اثر می گذارند و ممکن است منجر به ناپایداری شوند. امکان بروز ناپایداری توسط روش کرین به دست آمده است. عوامل اثرگذار در پایداری نیز بررسی شدند.

چکیده ندارد.

تا کنون سعی ژئومورفولوژیست ها بر این بوده که پدیده های ژئومورفیک را در چارچوب قانون علیت تبیین نمایند. حال آنکه در جغرافیای فضایی بر خلاف جغرافیای کلاسیک الزامی بر علی بودن روابط بین پدیده ها وجود نداشته و تنها روابط مطرح شده از نوع ژنریک است که می تواند علیت را توجیه نماید و البته روابط ژنریک با آنچه تحت عنوان روابط همبستگی بیان میشود تفاوت اساسی دارد. دوال را شاید بتوان دوگانه و دوالیتی را دو...