تعیین ابعاد سیستم انحراف سدها همواره طراحان را با مسائل و مشکلات فراوانی روبرو نموده و نحوه انتخاب سیل طراحی، ارتفاع فرازبند، تعداد و قطر تونلها همواره مورد بحث و بررسی مهندسین طراح بوده است. چرا که طراحی نامناسب سیستم انحراف می تواند خسارت سنگینی بر طرح تحمیل نماید . از طرف دیگر؛ بدلیل ماهیت موقتی این سیستم، معمولا نمی توان درجه محافظه کاری را از حدود معقول افزایش داد زیرا مستلزم تحمیل هزینه ه...

در این پایان نامه به مدل سازی و کنترل یک سیستم ترمز بازیاب پرداخته شد. در فصل های اول تا سوم، اساس کار سیستم ترمز بازیاب و استراتژی های کنترلی آن تشریح شدند. با بررسی این استراتژی ها به این نتیجه رسیدیم که به خاطر سادگی و همچنین عملکرد قابل قبول استراتژی موازی، این استراتژی را انتخاب کنیم. با توجه به اینکه سیستم ترمز مکانیکی در استراتژی موازی، نیروی ترمز را با یک نسبت ثابت که از قبل تعیین شده ا...

در این پایان نامه توجه خود را معطوف به طراحی کنترل کننده pi/pid مرتبه کسری برای سیستم های تاخیری انتگرالی نموده ایم، چر ا که کنترل کننده های با مرتبه کسری نسببت ببه تیییبرات پارامترهبا، نبویز و اغتشباش مقباوم هستند. در روشهای طراحی کنترل کننده pi/pid مرتبه کسری پیشنهاد شده دو رویکرد مدنظر بوده کبه اولبی ببا بدست آوردن ناحیه پایداری با استفاده از معادله مشخصه سیستم حلقه بسته و دومی بر پایه بد...

بررسی دیدگاه قرآن درباره ی پدیده انحراف در جامعه است نویسنده، نخست به تعریف انحراف از چهار نظر حقوقی، جامعه شناسی، اخلاقی و دینی پرداخته و آنها را با یکدیگر نسبت سنجی می کند. آن گاه عوامل پیدایش انحراف را بررسی آن مجموعه نظریات را در سه گروه دسته بندی می کند: 1- نظریات انسان مرکز، که عوامل انحراف را در خود انسان می دانند. از این دست نظریات به دیدگاه های زیست شناختی در باب جرم، نظریه انتخاب آزاد...

قوس خارجی رودخانه، مکان مناسبی برای آبگیری است زیرا جریان ثانویه یا حلزونی در این ناحیه موجب انتقال رسوبات بستر از قوس خارجی بطرف قوس داخلی می شود. انحراف جریان از قوس خارجی باعث شکل گیری مولفه ای عرضی در عمق آبراهه تا سطح جریان، بسمت آبگیر در جهت مخالف جریان ثانویه شده و  موجب انتقال بخشی از رسوبات بستر رودخانه به داخل آبگیر می شود. علاوه بر آن، انحراف جریان باعث تغییر الگوی جریان در قوس و کاه...

سیستم دال و دیوار بتنی درجا از سیستم‌های متداول در ایران و سایر نقاط جهان است که به‌علت عملکرد مناسبِ آن در زلزله‌های گذشته، کاربردش گستردگی بیش‌تری یافته است. در دستورالعمل‌های مربوط به ارزیابی آسیب‌پذیری، عموماً برای سازه‌های موجودِ از این دست رویکرد جداگانه‌یی منظور نشده است. به‌دلیل موجود نبودن استانداردهای ویژه‌ی این ساختمان‌ها و کمبود اطلاعات درمورد نحوه‌ی ارزیابی عملکرد لرزه‌یی با در نظر گر...

چکیده انسان ها از لحاظ ذات و سرشت یکسانند و عوامل ترقی و انحراف از مسیر حق در هم? آنها وجود دارد. این امر با بازخوانی و دقت در برهه های تاریخی روشن می شود و برای جامع? انسانی عبرت آموز است. برخی از بیانات قرآن کریم و نهج البلاغه سرگذشت خواصی است که با وجود روشن بودن حق، از مسیر شایسته خود منحرف شدند. توجه دادن خواص در هر جامعه ای به رفتاری که آنها در پیش گرفته اند مانع از شکل گیری بسیاری از ا...

چکیده و اسیدلاکتیک تأمین م یشود و حرکات atppcr ?% انرژی در رشته ورز شی والیبال از سیستم مقدمه: حدود 0 پر شی در والیبال وابسته به سیستم انرژی فسفاژن است. کرات ی ن پرمصر فتر ین نوع مکمل ورز شی است که جهت بهبود ظر فی ت س یستم ب یهوا زی فسفاژن استفاده م یشود. لذا هدف از ا ین تح ق یق برر سی اثربخ شی مصرف یک دوره ? هفته ا ی مکمل کراتین مونوه ی درات به همراه تمرینات قدرتی انفجاری، دارونما تمر ینا...