سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

به منظور بررسی تاثیر ملاتونین برپارامترهای تولیدمثلی میشهای نژادشال در خارج از فصل تولیدمثل، تعداد 60راس میش با شکم زایش1-3در4گروه در قالبطرح بلوکهای کامل تصادفی مورد مطالعه قرارگرفتند که هرگروه شامل15راس میش بود. گروه کنترل هیچگونه هورمونی دریافت نکرد. درگروه ملاتونین،regulinحاوی 18میلی گرم ملاتونین به مدت 35روز در قاعده گوش میشها کاشتهشد. درگروه سیدر 8روز پس از سیدرگذاری، درهنگام خروج سیدر500...

در سالیان اخیر تقاضا برای استفاده از مخابرات بی سیم با ارسال زیاد داده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است‎.‎ مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد با دسترسی چند کاربره ‎ofdma ‎ روشی است که برای ارسال سیگنالها بر روی کانالهای بیسیم به کار می رود‎.‎ سیستم چند ورودی چند خروجی ‎mimo ‎ با داشتن چند آنتن در دو طرف فرستنده و گیرنده کارایی سیستم را در محیط افزایش میدهد‎.‎ ترکیب سیستم ‎mimo‎ و مدولاسیون ‎o...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...