نتایج جستجو برای: Intelligent control

تعداد نتایج: 1390059  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران 1379

در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

Journal: :international journal of smart electrical engineering 2015
v. gholamrezaie m. ghazavi dozein s.m. abasi m. oskuoee

in order to reduce the volume and size of distribution power transformer, precise and extended controlling of transformer output, the conventional transformers are replaced by intelligent universal transformers (iuts). in this paper, an iut, typical of iran national grid, with the voltage ratio of 20kv:380 v is designed and simulated. regarding the iut implementation, a cascaded h-bridge invert...

Journal: :journal of advances in computer engineering and technology 0
ehsan abbasi school of mechanical engineering,university of tehran,tehran,iran

the studies in aerial vehicles modeling and control have been increased rapidly recently. in this paper , a coordination of two types of heterogeneous robots , namely unmanned aerial vehicle (uav) and unmanned ground vehicle (ugv) is considered. in this paper the uav plays the role of a virtual leader for the ugvs. the system consists of a vision- based target detection algorithm that uses the ...

Journal: :iranian journal of science and technology (sciences) 2014
m. r. rasaei

intelligent wells provide the ability for monitoring and control of downhole environment of the wells. downhole monitoring is achieved through sensors while control is realized with downhole valves. recovery from intelligent wells can be improved by proper selection of candidate wells/fields and optimizing the number, location and performance of the installed interval control valves. design cri...

Journal: :iranian journal of mechanical engineering transactions of the isme 2013
a. ghaffari a.r. khodayari s. salehinia m. nouri-khajavi m.r. arbab tafti

the control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. for this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on armax structure from a real traffic dataset and design a model predictive control (mpc) system. based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the mpc predicts the future behavior of the leader vehic...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی 1386

در این تحقیق به معرفی ، تحلیل و کنترل روبات telbot تله روبات جدید در امور هسته ای و بالاخص در اتاقک سلول داغ(hotcell)پرداخته می شود. این روبات با دارا بودن سینماتیک ویژه، سبکی در ساختار و توان جابجایی بالا توانسته است، جایگزین بسیار مناسب و پیشرفته ای برای تکنولوژی کنونی دستک ها در داخل سلول داغ(hotcell) باشد. در این مقاله با بررسی سلول داغ(hotcell) و معادلات روبات، به بررسی و مدل سازی این روب...

Journal: :international journal of automotive engineering 0
e. khanmirza h. darvish .f gholami e. alimohammadi

accurate and correct performance of controller in cruise control systems is important. hence, in such systems, controller should optimize itself against noise and probable changes in system dynamic. as a matter of fact, in this article three approaches have been conducted to-ward this purpose: mit, direct estimation and indirect estimation. these approaches are used as controllers to track refe...

2004
Shandong Wu Yimin Chen

This paper proposes a robot oriented Mobile Intelligent Agent Model-MIAM, composed of core function, mobile ability, intelligent engine and communication interfaces, which provide flexible multi-mode robot control solutions for intelligent control and remote control.

Journal: :Procedia Computer Science 2017

Journal: :International Journal of Scientific Research in Science, Engineering and Technology 2020

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید