ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

بایوچار، نام ترکیب آلی پایداری است که از تجزیه گرمایی هر نوع زیست توده تحت شرایط محدودیت اکسیژن که پیرولیز گفته می شود تهیه می گردد و در کشاورزی به منظور اصلاح شرایط فیزیکی و شیمیایی خاک استفاده می شود. هدف اصلی در این پژوهش، بررسی اثرات بایوچار برگ خرما بر خصوصیات فیزیکی و رفتار رطوبتی خاکی با بافت لوم شنی بود. پنج نوع بایوچار تحت شرایط دمایی متفاوت (300، 350، 400، 450 و 500 درجه سانتیگراد) و ...

قابلیت اطمینان اغلب به عنوان احتمالی که یک سیستم یا جزء، عملکرد مورد نظر خود را تحت شرایط عملیاتی برای یک دوره مشخص از زمان انجام دهد، تعریف شده است. علاوه بر این، در دسترس پذیری را می توان به عنوان احتمالی که یک سیستم یا جزء، عملکرد مورد نظر خود را در زمان خاصی از آینده با توجه به برخی از سیاست های تعمیر و نگهداری و برخی از شرایط عملیاتی انجام دهد، تعریف کرد. در هر جامعه مدرن، مهندسان و مدیران...

پخش سیلاب یکی از روش های مناسب در مهار سیلاب ها و حفظ آب و خاک در مناطق خشک و نیمه خشک است. با توجه به این که ویژگی های خاک ممکن است تحت تأثیر پخش سیلاب قرار گیرند، در این بررسی تأثیر پخش سیلاب بر ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک در پهنه پخش سیلاب قره چریان واقع در شمال غربی زنجان در سال 1389 بررسی گردید. برای این منظور سه عرصه پخش سیلاب همراه با یک عرصه شاهد جهت نمونه برداری خاک انتخاب شد. در هر...

هدف تحقیق حاضر بررسی علل و عوامل موثر بر خشونت علیه زنان در فضای خصوصی و عمومی شهرستان ارومیه است. در این بررسی از نظریات منابع در دسترس و شبکه روابط اجتماعی استفاده شد و به این منظور تعداد 330 پرسشنامه به روش پیمایش و تحلیل شبکه در مناطق مختلف شهرستان ارومیه اجرا گردید و علاوه بر اطلاعات مربوط به پاسخگویان، اطلاعات مربوطه به اعضای شبکه اجتماعی نیز جمع آوری شد. نتایج به دست آمده حاکی از آن اس...