در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر، به طراحی قانون هدایت در یک مساله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به گونه‌ای تغییر داده خواهد شد تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین گردد. از این رو سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست‌دهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی د...

مقدمه: این تحقیق به منظور بررسی پاسخ دهی آشکارساز چاه کوانتومی برای آشکارسازی طیف پراکندگی رامان ارتقاء یافته سطحی( sers ) آنزیم تروپونین نوع i جهت تشخیص سکته قلبی یا انفارکتوس میوکارد صورت گرفته است. روش بررسی: در این پژوهش با استفاده از روش تحلیلیِ تزویج مد، ابتدا با در نظر گرفتن تقریب رسانای کامل الکتریکی برای لایه ی فلزی حفره دار، به وجود آمدن تشدیدهای عبوری را نشان می دهیم سپس با وارد کردن ...

بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار ک...

مبنای عمل فاصله یاب های لیزری پالسی مبتنی بر آشکارسازهای نوری خطی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده توسط گیرنده است؛ و دقت برآورد، از زمان استفاده از این نوع از فاصله یاب ها مورد توجه محققان این حوزه بوده است. سه خطای اصلی در این زمینه خطای زمان سنج، خطای لرزش و خطای گام است. کارهای قبلی انجام شده در این زمینه، با رویکردهای جداگانه، سعی بر کاهش هر خطا به صورت مستقل از دو خطای دیگر ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در این پایان نامه، به آشکارسازی حمله داده ای که با تزریق داده نامناسب به شبکه هوشمند برق، توسط مهاجم صورت می گیرد، می پردازیم. اهمیت این موضوع از آن جایی است که امنیت و قابلیت اطمینان شبکه هوشمند برق، همچون شبکه های دیگر، حائز اهمیت است. در واقع، منظور از هوشمندسازی شبکه برق، به کارگیری تکنولوژی مخابرات و فناوری اطلاعات در شبکه فعلی برق، به منظور افزایش راندمان و ایجاد قابلیت های جدید و انعطاف ...

آشکارساز ترتیبی بدلیل کاهش تاخیر در تصمیم گیری‏، انتخابی مناسب برای سیستم های رادیوشناختی خواهدبود. بر این مبنا‏، در این پایان نامه به بررسی این آشکارساز‎ ‎‎و نحوه طراحی آن‎ ‎‎در سناریوهای متنوع مسائل آزمون فرضیه می پردازیم. خواهیم دید که تحقق این آشکارساز با تعیین مقادیر قیود خطا بعنوان ورودی آشکارساز و تشکیل نسبت درست نمایی به ازای دریافت هر مشاهده و استفاده از قاعده تصمیم گیری مناسب‏، ممکن م...

در این پایان نامه به بررسی آشکارسازهای روا‎ admissible detectors ‎ می پردازیم. ابتدا پس از معرفی مفاهیم اولیه در تئوری آشکارسازی‏، به بررسی چندی از مهم ترین آشکارسازهای زیربهینه خواهیم پرداخت. ازجمله ی آشکارسازهای زیربهینه ای که در این نوشتار معرفی می شوند‏، آشکارسازهایی موسوم به آشکارسازهای تابع جداساز‎‎seperating ‎function ‎estimation ‎tets‎‎ هستند. مزیت این آشکارسازها این است که از نگاه آشکا...

آشکارساز شمارنده فعال سازی با پوشش نقره ای از جمله آشکارساز های پرکاربرد در اندازه گیری شار نوترون های پالسی به خصوص در دستگاه پلاسمای کانونی می باشد. این آشکارساز از یک شمارنده گایگر- مولر با یک لایه نقره به عنوان ماده فعال شونده و پلی اتیلن به عنوان کند کننده نوترون ها تشکیل شده است. نوترون ها پس از کند شدن در پلِی اتیلن، ورقه نقره را فعال می کنند. با اندازه گیری فعالیت ورقه نقره در شمارنده گا...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...