هدف: بررسی اصطکاک مفصل زانوی خرگوش به‏وسیله دستگاه طراحی شده سنجش اصطکاک مفصل به روش نوسان آزاد که در تشخیص و بررسی تغییرات اصطکاک مفصل متعاقب استئوآرتروز، همارتروز و آسیب‏های مفصلی مؤثر خواهد بود. مواد و روش‏ها: ضریب اصطکاک ده مفصل زانوی خرگوش نر بالغ آلبینو (5 زانوی چپ و 5 زانوی راست) به وزن 27/0±59/1 کیلوگرم پس از طراحی و تدوین دستگاه و نرم‏افزار پردازشی آن در گروه فیزیوتراپی دانشگاه تربیت م...

هدف نهایی این پایان نامه طراحی و ساخت مجموعه آزمایش های مجازی در زمینه های مهندسی مکانیک می باشد که در آن ها علاوه بر درگیر نمودن حس بینایی و شنوایی، با استفاده از حس لامسه و دادن بازخوردهای نیرویی به کاربر امکان تجربه و درک مفاهیم دروس مهندسی و پدیده های فیزیکی فراهم گردد. آزمایش هایی مانند سیستم جرم و فنر و دمپر، برخورد و آونگ به عنوان نمونه ارائه می گردد. با استفاده از یک واسط لامسه ای بدیع...

استفاده از طراحی قطعی در سازه ها، ممکن است باعث شود که سازه در صورت وجود عدم قطعیت عملکرد مناسبی نداشته باشد. از این رو استفاده از روش های طراحی با در نظر گرفتن عدم قطعیت در طراحی های مهندسی در حال گسترش است. در این تحقیق به بررسی این موضوع در مورد رفتار لرزه ای سازه های متکی بر جداساز لغزشی تحت عدم قطعیت های گوناگون پرداخته می شود. در ابتدا با استفاده از روش نمونه سازی مجانبی تحلیل قابلیت اطمی...

در این تحقیق برای تشخیص رسیدگی دو رقم خربزه صادراتی "زرد ایوانکی" و "سوسکی سبز" از راه غیرمخرب  سامانۀ آزمایشگاهی مبتنی بر فناوری آکوستیک استفاده شد.  سامانه آزمایشگاهی شامل راه­کار تحریک مکانیکی میوه، حسگر صوتی (صداسنج)، تجهیزات نمایش و ضبط سیگنال صدا و تکیه­گاه میوه است.  در این سامانه، میوه بر اثر ضربۀ آونگ تحریک شده و پاسخ سیگنال به کمک صداسنج غیرتماسی دریافت و پردازش می­شود.  برای بررسی تغ...

چکیده مساله ایمنی و وزن خودرو جهت کاستن مصرف سوخت و مانور خودرو به هنگام حرکت همواره مواردی هستند که خودرو‏سازان بخصوص در صنایع نظامی و غیره برای بهبود وضعیت بازار یا جنگ‏افزار با آن درگیر هستند. می‏دانیم اکثر تصادف‏ها یا آسیب‏های صورت گرفته از سمت جلو می‏باشند. یکی از سازه‏های جلوی خودرو، سپر می‏باشد. سازه سپر از چندین قسمت تشکیل شده‏است که مهمترین بخش آن، تیرسپر یا تیر تقویت‏شده می‏باشد که د...

مقاومت لغزشی سطح راه ها به عوامل متعددی بستگی دارد که یکی از مهمترین آنها شرایط سطح جاده و بافت موجود یا ایجاد شده بر روی آن است، که اگر به همراه شرایط وسایل نقلیه و لاستیک آنها و نحوه ترمز گرفتن آنها از شرایط خوبی برخوردار باشد، مقاومت لغزشی مطلوبی بین سطح جاده و لاستیک وسایل نقلیه ایجاد خواهد شد. در این تحقیق نمونه های بتنی در آزمایشگاه تولید شدند و نمونه های آسفالتی، به دلیل اینکه شرایط واق...

یادگیری تقویتی به عنوان یکی از روش های یادگیری ماشین بی نیاز به مدل، در دهه اخیر بیشتر مورد توجه محققین واقع شده است. توانایی یادگیری از طریق تعامل و بدون نیاز به راهنما، مشخصه اصلی این روش یادگیری می باشد. بسیاری از روش های سنتی یادگیری تقویتی، فقط در محیط های حالت و عمل گسسته و کوچک کارامد هستند. علاوه براین وجود نویز در محیط و تاخیر در دریافت پاداش توسط عامل، کارایی این روشها را محدود می ساز...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

قطعه کاری چمن یکی از روش های مهم احداث و ترمیم چمن می باشد. در تحقیق حاضر یک دستگاه چمن بر که توسط تراکتور دو چرخ کشیده می شود، طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. قسمت های مختلف دستگاه چمن بر شامل تیغه زیربر، تیغه های کناربر، ساقه ها، قاب و چرخ حامل می باشد. بعد از به دست آوردن نیروهای وارد بر تیغه، قاب دستگاه توسط نرم افزار cosmosworks تحلیل تنش شد. به منظور طراحی اجزاء مختلف دستگاه ، برخی خصوصیات ...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...