ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

در این تحقیق اثر یک نوع قطعه تعبیه شده در لوله مبدل (tube insert) از نوع حلقه های مخروطی (tappered ring) در بهبود انتقال حرارت هم بصورت آزمایشگاهی و هم با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی مورد بررسی قرار گرفته است. در قسمت آزمایشگاهی از یک مبدل حرارتی با شار ثابت استفاده شده است. حلقه های مخروطی با دو چیدمان واگرا (dr) و همگرا (cr) در مبدل قرار گرفته اند. اختلاف دما ها بر روی لوله و همچنی...

در این تحقیق روشی برای افزایش تعداد کاربران قابل سرویس دهی در شبکه های دسترسی چندگانه کد-تفکیک زمان-گسترش (ts-ocdma) ارائه شده است. در روش بیان شده، یک کد به صورت مشترک در اختیار دو کاربر، به جای یک کاربر، قرار می گیرد. اختلاف توان به عنوان عامل تشخیص و تفکیک این دو کاربر از یکدیگر به کار گرفته می شود. در سایر روش ها، فرکانس و پلاریته نور به عنوان یک بعد اضافی در کد کردن، جهت افزایش تعداد کدهای...

حقیقت نوری اهل بیت (علیهم السلام) یکی از مهم ترین فضائل آنان به شمار می رود و نقشی بنیادین نسبت به سایر فضائل ائمه دارد و معرفت به ائمه (علیهم السلام) و بالتبع معرفت حقیقی حق از طریق شناخت این حقیقت حاصل می شود. این حقیقت به طور کلی شامل دو قسمت می باشد 1- «خلقت نوری اهل بیت (علیهم السلام)» 2- «مقام نورانیت اهل بیت (علیهم السلام)». نور ائمه (علیهم السلام) اولین مخلوق الهی می باشد که هستی با وجو...

دیودهای لیزری نقش اساسی در مخابرات نوری ایفا می کنند و ارسال داده ها را بصورت سیگنال به عهده دارند. از مشخصه های لازم برای دیودهای نوری می توان به طول عمر بالا، همگرایی و قدرت مناسب و طول موجی با کمترین اتلاف و پاشندگی در فیبرهای نوری اشاره نمود. هزینه کمتر طراحی و ساخت و کنترل ساده رشد لایه های دیود یکی از مسائل مهمی است که در انتخاب دیودها باید در نظر داشت. نسل اول دیودها بر اساس زیرلایه gaas...

توسعه ی سوئیچ های کاملاً نوری که در آن ها باریکه های خروجی به وسیله ی یک باریکه ی سوئیچ کننده ی ضعیفتر کنترل می شود با اهمیت می باشد. همچنین اگر باریکه های خروجی از باریکه های ورودی قوی تر باشند یک مزیت برای سوئیچ بشمار می رود. زیرا این خصوصیات سوئیچ را دارای قابلیت چیدمان آبشاری می نمایند، یعنی خروجی یک سوئیچ می تواند برای راه اندازی سوئیچ بعدی بکار برده شود. این خصیصه لازمه ی کاربرد سوئیچ در...

مطالعات نشان می دهند که حذف بی در روی پلاریزاسیون در معادلات دینامیکی میکرو مشددها باعث بوجود آمدن پدیده های غیرفیزیکی غیرقابل توجیه و ناپایداری سیستم می شود. برای غلبه بر این ناپایداریها وابستگی قطبش به کمیت هایی همچون چگالی حاملین و میدان الکتریکی مورد مطالعه و معادله مربوط به قطبش به معادلات دینامیکی میدان و حاملین اضافه شد. در معادلات مربوطه جهت واقعی تر کردن مدل برازش مرتبه ی دوم منحنی بهر...

سوییچ های تمام نوری پرسرعت نقش مورد توجه ای برای مالتی/ دی مالتی پلکس در سیستم های مخابرات نوری دارند. در این بین تقویت کننده نوری نیمرسانا با اندازه کوچک، امکان مجتمع شدن با ادوات نوری و قابلیت تقویت پالس های فوق باریک گزینه مناسبی برای انجام عمل سوییچینگ است. برای حل مشکل پایین بودن طول عمر حامل ها و افت شدید بهره پس از عبور چند بیت در تقویت-کننده نوری نیمرسانا حجمی، در پژوهش های اخیر استفاده...

در این پایان نامه نور کند معرفی شد و اساس تولید نور کند با روش پراکندگی بریلوئن القایی به تفصیل بیان شد. روش پراکندگی بریلوئن القایی بدلیل تولید تأخیرات پیوسته و تنظیم پذیر و شرایط تولید مناسب آن بیش از سایر روشها مورد توجه است. لذا این روش برای تولید نور کند در این پایان نامه انتخاب شد. بدین منظور بایستی دو موج پمپ و استوکس به دو سر فیبر وارد شود. فرکانس موج پمپ و استوکس طوری انتخاب می شود که ...

یکی از کمیت های مهم نمایانگر تأثیر فرآیند بازترکیب الکترون - حفره بر شدت نور تابیده شده در ناحیه ی فعال لیزر، بهره است. ضریب بهره نوری برابر است با کسری از فوتون های تابش شده در ناحیه ی فعال به ازای واحد طول. بهره در لیزرهای چاه کوانتومی را به کمک قانون طلایی فرمی بدست می آید. با توجه به اینکه طیف بهره به شدت تحت تأثیر شکل هندسی چاه و عوامل خارجی همچون دما، فشار و اعمال میدان الکتریکی می باشد، ...