اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

اهداف: استفاده از داروهای ضد درد، به ویژه مخدر عوارض زیادی دارند و ترکیب روش های غیردارویی با داروها می تواند موثرترین راه تسکین درد باشد. یکی از روش های غیردارویی، تجسم هدایت شده است. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر تجسم هدایت شده بر درد جراحی ارتوپدی در بیماران ترومایی انجام شد. روش ها: این کارآزمایی بالینی دوگروهه در سال 1389 در بیماران ترومایی مراجعه کننده به بیمارستان شهید هاشمی نژاد مشهد ان...

سابقه و هدف: برخی اختلال ها و بدشکلی های ارتوپدی مانند هیپوتونی و حالت غیر عادی اندام ها (مانند دست کوچک یا پهن با متاکارپ و انگشتان کوتاه) و هیپوپلازی، فالانکس میانی انگشت پنجم وخط میانی کف دست در سندرم داون ممکن است رخ دهد.   معرفی مورد: در این مقاله یک مورد انگشت شست دوگانه چپ درپسری 8 ساله ایرانی مبتلا به سندرم داون معرفی می گردد که به دلیل بی اختیاری اداری و مدفوعی به کلینیک اطفال مراجعه ک...

زمینه و هدف: حدوداً 5% از بیماران تحت عمل جراحی، دچار عفونت محل جراحی (ssi) می شوند که خود باعث افزایش اقامت در بیمارستان، به مدت 7/9 روز می شود. این مطالعه با هدف بررسی میزان آلودگی ابزار استریل با استافیلوکوکوس اورئوس، در جراحی های طولانی مدت ارتوپدی صورت گرفت. روش بررسی: در پژوهش حاضر به صورت یک مطالعه آینده نگر، از 245 نمونه ابزار استریل، نمونه برداری شد. نمونه های آلوده در هر ساعت، از بین ن...

پروتکلهای درمانی و آموزشی در تمام زمینه های پزشکی و پیراپزشکی متداول و مورد استفاده می باشد، این پروتکلها از انواع محلی که در یک بیمارستان استفاده می شوند تا موارد جهانی آن که در متون و مجلات یافت می شوند، متفاوت می باشند. با پیدایش شبکه اینترنت و افزایش اقبال عمومی آن، پایگاههای ( site ) مختلف پزشکی نیز به آن گسترش یافته اند. علاوه بر دانشگاههای معتبر و بیمارستانها، اشخاص حقیقی نیز اقدام به در...

پیش‌زمینه: انجام عمل جراحی در سمت یا محل اشتباه، یا برروی شخص اشتباه و یا عمل جراحی اشتباه، با وجود اینکه شایع نیستند ولی وقوع آن دهشتناک است. در این مقاله، شیوع جراحی در «محل اشتباه» در بین اعضای انجمن جراحی ارتوپدی ایران بررسی شده است.مواد و روش‎ها: تعداد ۷۳۶ پرسشنامه یک صفحه‌ای مبنی بر درخواست گزارش از وجود تجربه شخصی و یا اطلاع از رخداد «جراحی اشتباه» در طی ۲ سال گذشته برای تمامی اعضای انجم...

زمینه و هدف: درد یکی از عوامل مهم در پذیرش انجام جراحی در بیماران بوده وشاید مهمترین عامل ترس از جراحی باشد.استاندارد طلایی در کنترل درد بعد از عمل، استفاده از داروهای مخدر می باشد، ولی استفاده از آن بعلت عوارض جانبیمحدود می گردد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر افزودن استامینوفن وریدی به فنتانیل در پمپ وریدی کنترل درد ( pcia ) بر میزان درد بیماران تحت جراحی ارتوپدی اندام تحتانی طراحی وانجام شده ...

مقدمه: تهوع و استفراغ از جمله شایع ترین عوارض بعد از عمل جراحی هستند. برای رفع عارضه در کنار تداخلات دارویی سایر روشهای بهداشتی طب جایگزین نیز جهت کمک به بیماران ابداع شده اند. این مطالعه برای تاثیر طب فشاری به عنوان یک روش بالقوه سالم نسبت به سایر روشهای موجود استفاده از دارو جهت جلوگیری و یا کاهش تهوع و استفراغ بعد از عمل جراحی انجام شده است. روش کار: این مطالعه به صورت مداخله ای تجربی دو سو ...

مقدمه: باتوجه به ضروررت کاهش زمان انتقال ودرمان بیماران، مسئله انتقال بیماران به وسیله هواپیما یا هلی کوپتر می تواند نقش مهمی درکاهش مرگ و میر بیماران ایفا می نماید هدف از این مقاله بررسی دموگرافیک بیماران منتقل شده توسط هلیکوپتر امداد به بیمارستان امام خمینی (ره) تهران، با هدف ضرروت مناسب برای تریاژ مصدومان و استفاده مناسبتر از امکانات می باشد. روش ها: دراین مطالعه پرونده های بیماران منتقل شده...

مقدمه: امروزه استفاده از پرتوهای یونساز  در تشخیص و درمان بیماری­ها به امری اجتناب ناپذیر مبدل شده است و در اغلب شاخه های پزشکی وارد شده است. یکی از بخش های مهم پزشکی اتاق عمل می باشد که جهت عمل بسیاری از شکستگی­های استخوانی ایفای نقش می نماید. هدف این مطالعه اندازه گیری پرتوگیری بیماران تحت عمل ارتوپدی در روشهای رایج و پرکاربرد تصویربرداری می باشد. مواد و روشها:  در این تحقیق دز دریافتی 81 بیم...