در سال‏های اخیر با گسترش صنعت حمل و نقل در زمینه‏های گوناگون، محققان درصدد یافتن راهکارهایی جدید و موثر برای بهبود شبکه‏های توزیع برآمده‏اند. در حوزه‏ی مکانیابی و تخصیص، مسائل محور و مسیریابی همواره مورد توجه پژوهشگران بوده و بطور جداگانه در مطالعات زیادی بررسی شده‏اند. در این تحقیق با توجه به توسعه‏ی سیستم‏های یکپارچه لجستیکی، مدلسازی جدیدی برای حل همزمان این مسائل محور و مسیریابی ارائه شده اس...

شبکههای حسگر بیسیم شامل تعدا زیادی از سنسورهای کوچک است که میتوانند یک ابزار قوی برای جمعآوری داده در انواع محیطهای دادهای متنوع باشند. دادههای جمعآوری شده توسط هر حسگر به ایستگاه اصلی منتقل میشوند تا به کاربر نهایی ارائه شوند. یکی از عمدهترین چالشها در این نوع شبکهها، محدودیت وشهبندی در شبکههای حسگر بیسیم معرفی شده است چرا که طبق آزمایشات انجام شده، روشی موثر برای ارائه بهتر تجمع دادهها و مقیا...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

در این مقاله نرخ خطای سمبل مدولاسیون m-psk برای مخابرات مشارکتی با به کارگیری یک رله به صورت مدیریت شده استخراج می شود. در روش معمول، رله همواره سیگنال دریافت شده در مرحله اول را کدبرداری کرده و ارسال می کند و مقصد به منظور افزایش سیگنال به نویز در گیرنده سیگنال هر دو مرحله را به صورت mrc ترکیب می کند. در روش دیگر رله به صورت مدیریت شده در ارسال سیگنال مشارکت می کند. در این روش اگر مقصد در مرحل...

تراشه های الکترونیکی قابل کاشت در داخل بدن در کاربردهای مختلف پزشکی مورد استفاده قرار می گیرند. تحریک مثانه برای کنترل ادرار، ایمپلنت های شنوایی، و تولید پروتزهای چشمی که بینایی را به افراد نابینا برمی-گرداند، ازجمله موارد کاربرد این تراشه ها به شمار می آیند. تامین توان و ارتباط این تراشه ها با خارج بدن از طریق یک لینک القایی صورت می گیرد. داده باینری توسط روش های مدولاسیون دیجیتال و با استفاد...

این پژوهش به معرفی و بررسی روش های کنترل توپولوژی برای شبکه های حسگر بی سیم و مسئله ی دامنه ی بحرانی ارسال (ctr)که ساده ترین شکل کنترل توپولوژی می باشد، پرداخته است. نتایج ارائه شده در آن، به همراه دامنه ی بحرانی ارسال در شبکه های سنسور بی سیم دو بُعدی، مورد بررسی و تجزیه و تحلیل دقیق تر قرار گرفت. در نهایت بازه ی 0.71<ε<0.76 به عنوان بازه ی مناسب برای تعیین تعداد نودها و دامنه ی ارسال آنها به د...

شبکه های خودرویی موردی (vehicular ad hoc network) نوعی از شبکه های موردی اند که برای ارتباط بی سیم میان خودروها طراحی شده اند. این شبکه ها زیر مجموعه ای شبکه های موردی متحرک (mobile ad hoc network) محسوب می شوند، اما به دلیل وجود مشخصات منحصر به فرد در شبکه های خودرویی مانند تغییر سریع همبندی، تحرک و سرعت بالای خودروها احتمال ایجاد انفصال در آن بسیار بالا است، بنابراین نیاز به طراحی پروتکل های ...

ارسال المثل و تمثیل از جمله صنایع ادبی هستند که در سبک هندی به سبب کاربرد زیاد به صورت ویژگی سبکی در آمده اند، در این بین کلیم کاشانی و حزین لاهیجی از جمله شاعران معروف و مشهور در سبک هندی می باشند که کلیم به عنوان شاعر آغازگر و حزین به عنوان شاعر متأخر در این سبک به شاعری پرداخته اند. این دو شاعر برجسته در اشعار خود کوشیده اند تا با استفاده از عناصر بیانی و به ویژه ارسال المثل و تمثیل بر حسن ت...

سابقه و هدف: تکنولوژی استفاده از ریز حامل های نانومتری بر مبنی سازه های زیستی طبیعی، امیدهای زیادی را جهت تحول در صنعت داروسازی موجب شده است. مواد و روش ها: چگونگی استفاده از ساختمان های قفس شکل پروتئینی به مانند ساختمان های شبیه پیکره ویروس ها (virus like particle: vlp) برای بسته بندی دارو و ارسال به هدف در این پژوهش به صورت جامع مورد بررسی قرار می گیرد. یافته ها: تغییرات ژنتیکی و شیمیایی متنو...