روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

در سالهای اخیر واکنش های چند جزیی به دلیل عدم نیاز به جداسازی حدواسط، ذخیره ی انرژی و مواد خام و کاهش زمان واکنش، توجه بسیاری از دانشمندان را به خود خود جلب کرده است. یک نمونه از این واکنش ها، تهیه ی ایمیدازول ها است. ایمیدازول ها یک دسته از ترکیب های ناجور حلقه دارای اتم نیتروژن هستند که به تازگی به دلیل کاربرد های وسیع آن ها مورد توجه قرار گرفته اند. زیرا دارای ویژگی های دارویی زیادی هستند و ...

در این پایان نامه با مرور نظریه الکترودینامیک اسکالر، وظریه الکترودینامیک اسکالر ناجابه جا را روی صفحه مویال مطالعه میکنیم.

ادبیات سنجشی، شاخه ای از ادبیات است که ما را قادر م یسازد با وجود گسست های مکانی و زمانی موجود بین فرهن گها و ملل مختلف، به مانندگی هایی میان اندیشمندان و ادیبان این سرزمین ها پی ببریم. همین مسئله ما را بر آن داشت تا به مقایسة خاقانی شروائی  شاعر ایرانی  و جاندان   شاعر انگلیسی  دو ادیب بزرگ از دو کشور و دو دورة متفاوت با دو فرهنگ گونه گون مبادرت کنیم. با وجود فاصلة زمانی و مکانی موجود میان این...

زمینه و هدف: آماده سازی و پاک سازی کانال ریشه دندان یکی از مهم ترین مراحل درمان ریشه است. سیستم های تک فایل سبب کاهش زمان درمان و کاهش ریسک انتقال پاتوژن ها می شوند. هدف از این مطالعه آزمایشگاهی بررسی میزان انحراف ایجاد شده توسط 2 سیستم تک فایل reciproc و waveone بعد از آماده سازی کانال های شبیه سازی شده رزینی بود. روش بررسی: 30 بلوک شبیه ساز کانال دندان به 2 گروه تقسیم شدند و گروه های a و b به...

گرافن یک نانو پرکننده کربنی دوبعدی است که اتم های کربن با هیبرید sp2 به هم متصل شده و صفحه ای با ضخامت یک اتم تشکیل می دهند. گرافن، حتی در مقادیر بسیار کم پرکننده، بهبود قابل توجهی در خواص ایجاد می کند. نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر خواص مکانیکی، گرمایی و الکتریکی برتری در مقایسه با پلیمر خالص نشان می دهند. جوهرهای رسانا بر پایه گرافن و نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر می توانند به عنوان جایگزین ارز...

پیوند بافت تخمدان به¬عنوان یکی از روش¬های امیدوار¬کننده برای حفظ باروری در بیماران جوان سرطانی که متحمل شیمی درمانی یا رادیوتراپی می¬شوند، می¬باشد. استراتژی اساسی در بهبود کارایی پیوند تخمدان، غلبه بر آسیب ایسکمی ریپرفیوژن اولیه و تولید رادیکال¬های آزاد می¬باشد که در طی رگ¬زایی مجدد در بافت پیوند شده رخ می¬دهد. هدف این مطالعه بررسی اثرات تیمار همزمان اریتروپویتین (epo) به¬عنوان یک آنتی¬اکسیدانت...