رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

چکیده  تاثیر پوسچر پرونیتوری پا و ارتز گوه داخلی پاشنه و کف پایی بر بالانس استاتیک در سالمندان   مقدمه: افزایش پرونیشن پا در سالمندان گزارش شده است. این امر می تواند باعث تغییر در شکل پا و حرکت بیش از حد مفاصل پا شود که ممکن است بر تعادل تاثیر بگذارد. مداخلات ارتزی برای بهبود پوسچر پا ممکن است تاثیرات مهمی بر تعادل سالمندان داشته باشد. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی تاثیر پوسچر پرونیتوری پا و...

میخکوبی یک سیستم پایدارسازی گودبرداری می باشد که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت ، سهولت اجرا و اقتصادی بودن، طی سه دهه اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های میخکوبی در مناطق لرزه خیز، پایداری لرزه ای این سازه ها باید مورد توجه قرار گیرد. در این تحقیق، به بررسی مکانیزم گسیختگی حفاری های عمیق میخکوبی شده تحت بارگذاری دینامیکی پرداخته شده است. نتایج مدلسازی دو ب...

زمینه و هدف: مشکلات عملکردی اندام فوقانی از رایج ترین و ناتوان کننده ترین اختلالاتی است که به دنبال فلج مغزی بوجود می آیند. هر نوع اختلال عملکردی در دست می تواند باعث بهم خوردن استقلال فرد شده و در نتیجه استقلال اجتماعی وی نیز تهدید می شود. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر اسپلینت کف دستی استاتیک بر عملکرد دست، اسپاستی سیته  و دامنه ی حرکتی آرنج و مچ دست غالب کودکان دای پلژی اسپاستیک 8 تا 12 ساله ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر اضافه کردن تمرین دویدن به جلو و عقب در یک برنامه تمرینی تخته تعادل، بر روی برخی آزمونهای عملکردی تعادل استاتیک بود. در این پژوهش 65 مرد سالم جوان بروش غیر احتمالی ساده انتخاب شدند و بروش تصادفی به سه گروه تقسیم بندی شدند. گروه اول شامل 25 نفر بودند که ابتدا تمرین دویدن به جلو را بمدت 10 دقیقه و سپس تمرینات روی تخته تعادل را بمدت 15 دقیقه انجام دادند. گروه دوم ...

وقوع چند مورد روان گرایی در ماسه های دارای مقادیر متنوعی از رس، در سال های گذشته، نشان داده است که علاوه بر ماسه های سیلت دار، ماسه های رس دار نیزتا حد زیادی پتانسیل روان گرایی دارند. از همین رو ضروری است درمورد خصوصیات این ترکیبات و مشخصات رفتاری آنها تحقیقات بیشتری صورت گیرد. در این نوشتار تأثیر درصد رس و خاصیت خمیری(پلاستیسیته) آن بر روی مشخصات رفتاری ماسه های رس دار در شرایط مختلف تراکم و ف...

رفتار حالت پایدار ماسه های حاوی ریزدانه ی خمیری با استفاده از آزمایش های سه محوری سیکلیک و استاتیک بررسی شده است. نتایج آزمایش ها نشان داده است که افزایش چگالی در درصدهای کم ریزدانه منجر به افزایش قابل ملاحظه در مقدار مقاومت حالت پایدار خواهد شد، در حالی که با افزایش درصد ریزدانه، تأثیر تراکم در مقاومت در کرنش های زیاد تقریباً نامحسوس خواهد شد. همچنین با افزایش ریزدانه ی خمیری، ناپایداری ترکیبات...

در این پایان نامه به بررسی خطای خروج از مرکزیت دینامیک و استاتیک در ژنراتور سنکرون سه فاز می پردازیم. در خطای خروج از مرکزیت استاتیک فاصله هوایی با گذشت زمان تغییر نمی کند ولی در خطای خروج از مرکزیت دینامیک فاصله هوایی در فضا با گذشت زمان تغییر می کند. در این پایان نامه ابتدا به روش تحلیلی فاصله هوایی را در حالت خطای خروج از مرکزیت محاسبه و سپس پرمانس فاصله هوایی را بدست می آوریم. با استفاده از...

سابقه و هدف: حس عمقی در افراد سالمند می تواند براثر آسیب، بی تحرکی و سازمان دهی مجدد واحد حرکتی کاهش یابد. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر یک دوره تمرینات تعادلی و حس عمقی بر عوامل پاسچرال افراد سالمند بود. مواد و روش ها: نمونه آماری تحقیق 40 نفر مرد سالمند شهرستان ایلام که از سلامت عمومی برخوردار بودند، به صورت داوطلبانه در تحقیق حاضر شرکت کرده و به صورت تصادفی در 2 گروه تجربی و کنترل طبقه بندی ...

اینپایان نامه به بررسیتغییرشکل، فرکانس طبیعی، پولین استاتیکی و دینامیکی و پاسخ دینامیکییک عملگر دومیکروتیره تحت تحریک الکترواستاتیکمی¬پردازد. این ترکیب بندی شامل یک میکروتیر دوسرگیردار می¬باشد که یک میکروتیردوسرآزاد به آن متصل شده است. ولتاژهای dc و ac الکترواستاتیک بین میکروتیردوسرآزاد و الکترود مقابلش اعمال می¬شود. اهمیت این مدل، ایجاد تغییرشکل یکنواخت می¬باشدکه باعث عملکردمفیدتری درمیکروسنسو...