بدلیل نفوذ بالای مزارع بادی در شبکه ها، این منابع می توانند نقش بارزی در کنترل سیستم قدرت ایفا کنند. در این مقاله از مزارع بادی (wfs) به منظور افزایش حاشیه ی امنیت استاتیک سیستم قدرت استفاده شده است. یکی از روش های معمول برای بهبود حاشیه امنیت استاتیک سیستم قدرت برنامه ریزی مجدد تولید است. در این مقاله برنامه ریزی مجدد تولید برپایه ی مزارع بادی انجام شده است. به منظور ارزیابی وضعیت امنیت استاتی...

هدف از این کارآزمایی بالینی تصادفی مقایسه اثر 2 روش تمرینی دویدن به جلو و دویدن به عقب روی تعادل استاتیک بوده است. در مطالعه مقدماتی، تکرارپذیری نتایج حاصل از آزمون تعادل استاتیک با استفاده از یک نمونه 20 نفری از مردان جوان و سالم مورد بررسی و تایید قرار گرفت. سپس یک نمونه 30 نفری از مردان سالم و جوان به روش غیراحتمالی ساده انتخاب شد و افراد به روش تصادفی منظم به 2 گروه 15 نفری تقسیم شدند. برای...

زمینه ­و­ هدف: فیزیوتراپیست­ها اغلب از تقویت عمومی گروه عضلانی کوادریسپس جهت بهبود عملکرد بیماران با درد مزمن پاتلوفمورال استفاده می­کنند. از آن‌جایی‌که درد مزمن پاتلوفمورال، معلول آتروفی بخش داخلی کوادریسپس است، بنظر می­رسد تقویت انتخابی این بخش از عضله در صورت امکان، نتایج بالینی بهتری بدنبال داشته باشد. بنابراین هدف پژوهش حاضر، مقایسه اثر تمرینات تقویت عمومی کوادریسپس و تقویت اختصاصی کوادریس...

مقاومت جانبی تراورس یکی از پارامترهای کلیدی تضمین­کننده مقاومت جانبی خط و هندسه آن در صفحه افقی می‏باشد. متداول‏ترین روش تعیین مقاومت جانبی تراورس تک، آزمایش استاتیک stpt است. مهمترین نقطه ضعف آزمایش یاد شده، ارزیابی استاتیک مقاومت جانبی است. در صورتی که در عمل، بار اعمالی از جانب چرخ، یک بار دینامیک است. برای رفع این نقیصه، در تحقیق حاضر، از آزمایش بارگذاری پاندولی برای اعمال بار دینامیک بر تر...

با استفاده از گیرنده‏ هاى فعلى GPS نمى‏ توان داخل یک ساختمان را ناوبرى کرد. دانشگاه ملى سئول (SNU)(1) سیستم ناوبرى فضاى بسته را براساس شبه ماهواره‏ ها توسعه داده است که در این سیستم نتیجه خطاهاى (RMS) در تعیین موقعیت استاتیک به mm2-1 و در تعیین موقعیت دینامیک به mm 15-5 محدود مى‏ گردد.

سازه¬هایی که در مواجهه با نفوذ، برخورد یا ضربه یک جسم دیگر قرار دارند، معمولاً از جنس فلز یا کامپوزیت ساخته می شوند. مزایای خاص کامپوزیت ها در مقایسه با فلزات، نظیر استحکام و سفتی ویژه بالا، مقاومت خستگی، مقاومت خوردگی و همچنین خواص ضربه¬ای ویژه بالا، آن ها را برای استفاده در بسیاری از کاربردهای مهندسی مانند اجزای سازه¬های خودروها، هواپیماها و کشتی¬ها مورد توجه فراوان قرار داده است. ولیکن سازه ه...

هدف: سندرم درد مفصل کشککی- رانی، یکی از شایعترین علل درد سیستم عضلانی اسکلتی است. حس عمقی یا آگاهی از حرکت و وضعیت مفصل، جزء مهم برنامه های کنترل حرکت و تعادل بوده ومطالعات گذشته نشان داده است که این حس در بیماران مبتلا به درد مفصل کشککی-رانی دستخوش آسیب و تغییر می شود. هدف مطالعه حاضر مقایسه دقت حس نیروی استاتیک عضله چهار سر رانی در بیماران مبتلا به درد قدامی زانو و افراد سالم می باشد. روش برر...

زمینه و هدف: کمردرد ناشی از فعالیت های باربرداری و نگهداشتن بار عامل مهمی در ایجاد ناتوانی عملکردی برای بیمار و ضررهای سنگین اقتصادی است . در بارهای دینامیکی مقدار گشتاور وارده به ستون فقرات در حال تغییر است که می تواند تعادل را به مخاطره بیندازد. هدف ازاین مطالعه مقایسه پارامترهای مرکز فشار ( center of pressure -cop ) حین حفظ بار های دینامیکی بین افراد مبتلا به کمردرد غیر اختصاصی و سالم به منظ...

آتش سوزی پدیده ای است که خسارت های زیادی بر منابع طبیعی و  جنگلها وارد می کند. برای پیشگیری از این پدیده و کاهش خسارت های احتمالی ناشی از آن باید با استفاده از پارامترهای مؤثر، مناطق با پتانسیل بالای آتش سوزی قبل از وقوع شناسایی شود. در این تحقیق، با استفاده از آنالیز تصمیم گیری چند معیاره، مدل سازی خطر آتش سوزی بر مبنای داده های ماهواره ای برای استان گلستان انجام شده است. پارامترهای استاتیک و ...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...