استفاده از ربات های توان بخشی در دهه های اخیر از سوی گروه های تحقیقاتی مختلف مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا ربات های توان بخشی پا مورد بررسی کلی قرار گرفت تا پارامترهای اساسی در طراحی یک ربات توان بخشی و مشکلات مدل های موجود شناسایی شود. در نهایت پیشنهادات مختلفی برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه مطرح شد و پس از امکان-سنجی ساخت و اطمینان اولیه از جواب گو بودن مدل ارائه شده، ...

کاوشهای باستان شناسی که از سال 1965 به این طرف در پشت کوه لرستان انجام یافته است ، موجودیت قبرستان هایی را از دوره قدیم عصر مفرغ تا عصر آهن iii روشن نموده و از میان دوران های فوق ، فرهنگ عصر آهن iii بهتر از دوران های دیگر شناخته شده و این کاوش ها ، مطالعه بیش از 600 گور را ، به ویژه از دوره عصر آهن iii فراهم نموده است . به همین لحاظ در این پژوهش ، برای روشن شدن گورستان ها ، ساختار گورها و اشیاء...

در این مقاله، فرایند اشتقاق در دو گونۀ علمی و محاوره­ای زبان فارسی مورد بررسی قرار گرفته و سعی می­شود با بررسی و مقایسۀ تعداد مشخصی واژۀ مستخرج، تصویری از میزان و چگونگی عملکرد فرایند اشتقاق در دو گونۀ مورد بررسی به دست داده شود. برای این منظور پس از استخراج واژه­های مشتق متعلق به دو گونۀ علمی و محاوره­ای زبان فارسی و تجزیه و تحلیل آنها مشخص می­شود اولاً نظام واژه­سازی اشتقاقی در هر دو گونۀ مورد...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، صورتبندی های مدل تری پپتید 2hco-gly-l-leu-gly-nh، که درساختار پلی پپتید پروتئین الاستین می باشد، در اثر چرخش زوایای دووجهی زنجیر جانبی و زوایای پیچشی اسکلت، در فاز گازی مورد مطالعه قرار گرفته است. همه محاسبات با استفاده از برنامه گوسین 2003 و با بهره گیری از سطوح تئوری hf و b3lyp با سری پایه (d) g31-6 انجام شده است. این تحقیق شامل 3 بخش می شود: بخش اول: ابتدا طی دو مرحله ساختاره...

مسئله ای باز تحت عنوان "-nاسکلت در یک توپوس غیربولی چیست ؟" مطرح می باشد. هدف از این رساله بررسی -nاسکلت در رسته پیش بافه های سادکی می باشد که یک توپوس غیربولی است ، که از این راه مسئله اصلی را در حالت خاص بررسی کرده باشیم. برای این منظور در فصل یک مقدمه ای از نظریه رسته و نظریه بافه که مورد نیاز می باشد را می آوریم و سپس در فصل دو، تعریف -nاسکلت و خاصیتهایش را می گوییم و در فصل آخر از سه دیدگا...

شرایط امروزی حاکم بر جامعه و اقبال عمومی ساخت وساز به سمت استفاده از اسکلت فلزی در قیاس با اسکلت بتن مسلح به دلیل تسریع در روند ساخت، این موضوع را به ذهن متبادر می نماید که بهره گیری از سیستم های ترکیبی مقاوم سازی ساختمان های بتن مسلح در ساختمان های اسکلت فلزی می تواند مزایای متعددی را جهت رفتار لرزه ای اینگونه سازه ها تامین نماید. از آنجایی که تاکنون عمدتا قابهای ساختمانی بتن آرمه با استفاده ا...

در کشور ما تعداد زیادی ساختمان بتنی وجود دارد که مقاومت کافی در برابر زلزله‍های احتمالی را نداشته و نیاز به مقاوم‍سازی دارند. استفاده از مهاربندهای فلزی به عنوان روشی برای مقاوم‍سازی ساختمان‍های بتنی در سال‍های اخیر رایج شده است. باتوجه به اهمیت اتصال بادبند به قاب بتنی در سال‍های اخیر چندین پژوهش آزمایشگاهی در این زمینه انجام گرفته و چندین روش پیشنهاد گردیده است. در این پژوهش چهار مدل قاب بتنی...

این مطالعه بر آن است که با استفاده از آنالیز ایزوتوپ های پایدار استرانسیوم به مطالعه باستان سنجی بقایای اسکلت های انسان محوطه باستانی مسجد کبود بپردازد. در این پژوهش نمونه های دندان و استخوان ده اسکلت از اسکلت های مسجد کبود جهت بررسی بومی و یا غیر بومی بودن این اسکلت ها با دو روش آنالیز ایزوتوپ های پایدار استرانسیوم 87sr/86sr و آنالیز عناصر کم مقدار sr/ca و ba/ca مورد مطالعه قرار گرفته اند. نتا...