در این مقاله سعی می شود تا خواننده با تاریخچه، اجزای تشکیل دهنده و انواع مختلف ربات آشنایی پیدا کند. نخست تقسیم بندی رباتها در سه گروه ساده، نیمه پیچیده و پیشرفته و سپس گروه بندی آنها به دو نوع خودگردان و غیر خود گردان مطرح می شود. بعلاوه در این مقاله سوابق استفاده از رباتها در تولید و چگونگی کاربردهای آن مورد بحث قرار میگیرد و کاربرد چهارگانه عمده این پدیده نوین در جابجایی مواد، مونتاژ، جوشکار...

تومور کاذب مغزی عارضه ایست با علائم و نشانه های افزایش فشار داخل جمجمه، بدون آنکه ضایعه فضاگیر و یا انسدادی وجود داشته باشد. شیوع آن 2-9/0 درصد هزار نفر جمعیت گزارش شده است و در بالغین 30-20 ساله و چاق، بخصوص زنان شایعتر است. این عارضه در کودکان ناشایع است ولی بروز آن در گروه سنی 16-11 ساله فراوانتر می باشد و در هر دو جنس شیوع یکسان دارد. در این مطالعه گذشته نگر 10 ساله پرونده کودکان مبتلا به ت...

مقدمه: سندرم پاسخ التهابی سیستمیک با وجود 2 مورد از تب یا هیپوترمی، تاکی پنه، تاکی کاردی، لکوسیتوز، لکوپنی و یا باندمی مشخص شده و وجود سندرم پاسخ التهابی سیستمیک با یک علت عفونی، سپسیس تلقی می شود. میزان وقوع سپسیس در طی 15 سال اخیر رو به افزایش می باشد. نکته کلیدی در درمان سپسیس، شناسایی زودرس و شروع درمان بر اساس علایم، پیش از بروز عوارضی چون کاهش فشار خون می باشد. این مطالعه با هدف بررسی ارت...

چکیده : با توجه به اهمیتی که بیماریهای قلبی - عروقی در میزان مرگ و میردار لازم است که تحقیقات وسیعی در این زمینه انجام شود. در این پایان نامه اثرات یک دارو بتابلوکر خالص (پروپرانولول) و یک داروی آلفا و بتا بلوکر توام (لابتالول) با هم مقایسه شدند تا شاید راهی در درمان بهتر بیماری هیپرتانسیون که معضل بزرگی را در ایجاد بیماریهای قلبی عروقی و در نهایت انفارکتوس میوکارد ایجاد نموده ارائه دهیم . ازنظ...

نتایج این تحقیق حاکی از این است که میزان هایپرموبیلیتی مفصلی در جامعه مورد مطالعه(تهران) بیشتر از جوامع دیگر بوده و هیچگونه ارتباط معنی داری بین هایپرموبیلیتی و دردهای مفصلی پیدانشد. همچنین هیچگونه ارتباط معنی داری بینbmi و شغل با هایپرموبیلیتی بدست نیامد. همچنین در این مطالعه رتبه زنها کمی بیشتر از رتبه مردها بدست آمد.

کرمان با متوسط بارندگی 140 میلی متر در سال همواره تحت تاثیر تنش خشکی بوده است. بنابراین، مطالعه تحمل به خشکی ضرورتی اجتناب ناپذیر است. در برنامه های اصلاح گندم برای افزایش تحمل به خشکی از صفات ثانویه مرتبط با تحمل به خشکی استفاده می شود.برای مطالعه ژنتیکی صفات زود رسی، دوره پر شدن دانه، طول سنبله و ... در گندم نان از طریق تجزیه میانگین نسل ها دو رقم کویر و روشن با یکدیگر تلاقی و نتاج 1f، f2، bc...

در این پایان نامه از آنالیز ویولت برای افزایش مقیاس مدل اولیه ریز دانه یک مخزن فرضی استفاده است. این مدل با افزودن چند سری شکستگی به یک زمینه نسبتا همگن به صورت عددی تولید شده است. از آنجایی که تراوایی و تخلخل سنگ مخزن مهمترین عامل موثر در حرکت سیال در مخزن و نحوه ی توزیع آن می باشد، این دو پارامتر مبنایی برای ارزیابی کارایی افزایش مقیاس در نظر گرفته شده اند. با استفاده از خاصیت چند تفکیکی تواب...

. چکیده مدل سازی رشد باکتری باسیلوس سرئوس تحت تاثیر مقادیر مختلف اسانس زنیان، دما، ph و دزهای مختلف تلقیح به کوشش: سونا هدایت هدف از انجام این مطالعه بررسی اثر فاکتورهای مختلف شامل : اسانس زنیان (0%، 015/0 %، 03/0 % و 06/0 %)، دما (c 35? و ?c 25و ?c 15)، ph (3/7، 5/6 و5/5) و دز تلقیح (cfu ml 1- 106و 104) بر رشد باکتری باسیلوس سرئوس می باشد. در این آزمایش، محیط کشت bhi براث و 72 حالت مختلف ...