مقدمه و اهداف: در طی سال های اخیر از جمله روش های پیش بینی و تشخیص بیماری در عرصه پزشکی، به کارگیری روش های پشتیبان تصمیم با الگوریتم های تکاملی و ترکیبی است، که دارای توانمندی بالایی در مدل سازی مسائل پزشکی و مهندسی دارند. هدف این مقاله مقایسه ی چند سامانه پشتیبان تصمیم گیری و بررسی دقت این سامانه ها در پیش بینی بیماری دیابت است. روش کار: در مطالعه ی حاضر با استفاده روش ترکیب الگوریتم ژنتیک و ...

احیای درجای بیولوژیکی، فناوری رایج برای پاک‌سازی آبخوان‌های آلوده به ترکیبات نفتی محلول است. فرایند کنترل چنین سیستمی بسیار پیچیده است و بررسی جامع آن نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک هدف دارد. این تحقیق به توسعه یک مدل شبیه‌سازی-بهینه‌یابی می‌پردازد که به‌صورت چندهدفه رویکردهای مدیریتی را با در نظر گرفتن هزینه، زمان عملیات احیا و استانداردهای کیفیت آب، مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از...

در این مقاله، به مدل‌سازی و بهینه‌سازی یک مبادله‌کن گرمای صفحه‌‌ای پره‌دار به منظور بازیابی حرارت در سیستم‌های تولید همزمان برق و حرارت پرداخته شده است. متغیرهای طراحی جهت بهینه‌سازی مبادله‌کن گرما شامل طول جریان‌های گرم وسرد، تعداد لایه‌ها، گام، طول نیزه، ضخامت و ارتفاع پره می‌باشند. کارآیی مبادله‌کن و هزینه سالیانه کلی سیستم (مجموع هزینه‏ی سرمایه‏گذاری اولیه وعملکرد) به‏عنوان دو تابع هدف متفا...

در سال های اخیر مدل سازی ربات مار به دلیل قابلیت های برتر نقل و انتقال آن رشد قابل توجهی داشته است مخصوصا در جهت تطبیق پذیری ، سازگاری و مقیاس پذیری ربات مار . ربات های مار با چرخ های منفعل نیز همانند ربات های بزرگ در تحقیقات جدید مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به قید های nonholonomic وارد بر سیستم باید تنظیمات خاصی در جهت کاهش هزینه ها صورت گیرد.علاوه بر این باید مدلی کا رامد طراحی گردد که...

یاردانگ ها لندفرم های منحصر به فردی در مناطق خشک دنیا (و احتمالاً در زهره و کره مریخ) هستند که امروزه با پیشرفت فناوری دورسنجی و دسترسی به تصاویر ماهواره ای با دقت بسیار بالا، امکان استخراج اطلاعات از آنها فراهم آمده است. اطلاعات ماهواره ای موجود نشان می دهند که مگایاردانگ ها در آسیای مرکزی (چین)، بیابان لوت در ایران، شمال عربستان سعودی، بیابان نامیبیا، بیابان لیبی در مصر، صحرای مرکزی، بیابان ها...

چکیده: در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی، تابعی بر منحنی چگالی احتمال رشته اطلاعات منطبق نموده ایم و با این کار توانستیم تابع چگالی احتمال رشته اطلاعات را به منظور حافظه دار کردن منحنی چگالی احتمال تقریب بزنیم .از این تابع چگالی احتمال برای استفاده در فشرده سازی اطلاعات با روش هافمن بهره برده ایم . با این تفاوت که در این روش می توان چندین بار از الگوریتم هافمن برای کد کردن رشته اطلاعا...

بر اساس فرضیه زیست محیطی کوزنتس رابطه بین درآمد سرانه و سرانه انتشار آلاینده­ها به شکل u وارونه است. اکثر مطالعات در این مورد بر اساس برآورد مدلهای رگرسیون کاملا پارامتریک درجه دوم و درجه سوم به بررسی این فرضیه پرداخته­اند. هدف این مقاله شبیه سازی رابطه بین انتشار سرانه دی اکسید کربن (co2) و درآمد سرانه در ایران با استفاده از الگوریتم ژنتیک (ga) و الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات (pso) است. سه فر...

احیای درجای بیولوژیکی، فناوری رایج برای پاک سازی آبخوان های آلوده به ترکیبات نفتی محلول است. فرایند کنترل چنین سیستمی بسیار پیچیده است و بررسی جامع آن نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک هدف دارد. این تحقیق به توسعه یک مدل شبیه سازی-بهینه یابی می پردازد که به صورت چندهدفه رویکردهای مدیریتی را با در نظر گرفتن هزینه، زمان عملیات احیا و استانداردهای کیفیت آب، مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...