نتایج جستجو برای: اینرسی
تعداد نتایج: 871 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکتکننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول میتوان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتابسنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجیها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی میگردد، هرچند خطای الگوریت...
فیوز یکی از مهمترین عوامل مؤثر بر احتمال کشندگی سامانهی سلاح محسوب میشود. نقش اصلی فیوز مشاهدهی هدف در نزدیکی موشک و انفجار سرجنگی با تأخیر مناسب میباشد، به گونهای که حداکثر خسارت به هدف وارد شود. در این مقاله، مسألهی تأخیر زمانی موردنیاز از لحظهی آشکارسازی هدف توسط سنسور فیوز تا لحظهی انفجار سرجنگی در دستگاه اینرسی دوبعدی حل شده است. با در نظر گرفتن مرکز سنسور فیوز به عنوان نقطهی این...
پایینبودن بازده آب آبیاری مشکل اصلی روشهای آبیاری سطحی میباشد. بهمنظور مقایسه و بهبود روشهای طراحی آبیاری جویچهای شامل روش FAO، SCS، تعادل حجمی، موج کینماتیک و اینرسی- صفر، آزمایشهای صحرایی برای اندازهگیری پارامترهای طراحی آبیاری جویچهای انجام شد. نتایج نشان داد که برای دقت بیشتر طراحی، معادله نفوذ باید بهروش بیلان حجمی بهدست آید. همچنین در روش SCS نسبت دادن یک خانواده نفوذ به داده...
در این رساله، هدف کنترل یک عملگر نیوماتیک به منظور کاربرد آن در یک ربات توانبخشی یک درجه آزادی پا می باشد. به-منظور پوشش سناریوهای مختلف مورد نیاز در یک ربات توانبخشی (فازهای کمک کننده، مقاومت کننده) دو الگوریتم کنترلی ارائه شده و بر روی یک سیستم نیوماتیک یک درجه آزادی که اینرسی خارجی قابل توجهی به آن متصل است پیاده سازی می-شوند. اینرسی خارجی به منظور شبیه سازی شرایط واقعی در یک ربات توانبخشی پ...
دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر...
به دلیل پیشرفت در ساخت ادوات الکترونیک قدرت و ارزانی مواد مغناطیسی، استفاده از موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک افزایش یافته است. این نوع موتورها به دلیل بازده زیاد و نسبت گشتاور به وزن بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و به همین دلیل روش های کنترلی فراوانی برای کنترل این نوع از موتورها مطرح شده است. ساده ترین روش کنترلی برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)، استفاده از کنترل...
هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...
میکروسکوپ نیروی اتمی (atomic force microscope) یا به اختصار afm، ابزاری قدرتمند و ضروری در نانوتکنولوژی است که برای مطالعه، تصویربرداری و شناسایی مواد مختلف با تفکیک اتمی بکار میرود و در سه مد تماسی، غیر تماسی و کوبشی کار میکند. در این مقاله ارتعاشات خمشی تیر یکسرگیردار مورد استفاده در این دستگاه که در مد غیر تماسی نمونه هایی با سختی سطح متفاوت را اسکن میکند بررسی میشود. یافتن فرکانسهای ط...
در این نوشتار، یک روش تحلیلی برای حل مسئله ی شکست هیدرولیکی در حالت کرنش صفحه برای سنگ شکننده ی نفوذناپذیر و سختی زیاد و تحت شرایط متقارن ارائه شده است. جریان سیال غیرقابل تراکم و آرام فرض شده و ترک در همه ی زمان ها کاملاً از سیال پر شده است. انتشار ترک در چارچوب مکانیک شکست خطی (l e f m) است. این مسئله توسط گاراگاش در سال ۲۰۰۶ در مجله ی «e n g i n e e r i n g f r a c t u r e m e c h a n i c s» ...
در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید