سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

در این مقاله اثرات اندرکنش دینامیکی خاک-سازه در پاسخ لرزه ای ساختمانهای مجاور هم به کمک آزمایشهای دینامیکی مدلهـای مقیاس شده روی میز لرزان مورد بررسی قرار گرفته است. چهار مدل سازه ای5 ،10، 15و20 طبقه و دو مدل خاک نسبتاً نرم برای انجام این آزمایشها طراحی و ساخته شده اند. پی مدلهای انتخابی یکپارچه، صلب و به شکل مربع درنظر گرفته شده است. ظرف مخصوص مدل خاک طوری طراحی وساخته شده است که علاوه بر نگهدا...

در نظریه ی مدلهای متناهی قانونی به نام 0-1 وجود دارد که درباره حد کسر مدلهای رابطه ای از اندازه n که یک جمله ی مشخص را ارضا میکنند صحبت میکند. این قضیه به اشکال مختلف گسترش داده شده است که در این جا حالت ویژه ای از قانون صفر و یک به نام قانون صفر و یک قوی را با تعریف یک اندازه سیگما جمعی روی دنباله های مدلهای متناهی از اندازه 1 تا n تعریف میکنیم و بررسی میکنیم برای هر جمله ی مرتبه اول، خود جمل...

فرض کنید r یک حلقه شامل عنصر همانی و z(r) مجموعه تمام مقسوم علیه های صفر آن باشد. ما یک گراف مقسم صفر با مجموعه رئوس z(r)-0 را به r نسبت می دهیم که در آن دو رأس x,y مجاورند اگر و تنها اگر xy =0 یا yx = 0. هدف اصلی ما در این پایان نامه بررسی مفهوم گراف مقسوم علیه صفر در حلقه های جابجایی و غیرجابجایی است. مطالعه روی این نوع گراف ها این امکان را می دهد تا خواص جبری یک حلقه را با توجه به مقسوم ع...

در این پروژه سوئیچینگ ‏‎pwn‎‏ که برای بهبود ضریب توان و کاهش میزان هارمونیکهای جریان یکسوکننده های سه فاز تک سوئیچ مورد استفاده قرار می گیرد، به سوئیچینگ در جریان صفر ‏‎(zcs)‎‏ و ولتاژ صفر ‏‎(zvs)‎‏ توسعه می یابد.برای این منظور ابتدا با معرفی دو خانواده کلی از یکسو کنند ههای سه فاز تک سوئیچ ‏‎pwn‎‏ که از مبدل های ‏‎dc-dc‎‏ بدست آمدند، ایده هدایت ناپیوسته ‏‎(dcm)‎‏ در جریان و ولتاژ سلف و خازن ور...

مفهوم جریان در یک گراف، مدلی مفید در تحقیق در عملیات و هم چنین معادل با مفهوم شدت جریان برق شبکه های الکترونیک است. بنابراین جای تعجب نیست که نظریه جریان، موضوعی کلاسیک و مهم در نظریه گراف محسوب می شود، که البته منجر به توسعه ای در نظریه بهینه سازی ترکیبیاتی، ترکیبیات چند وجهی و نظریه مترویدها شده است.indent جریان ها در نظریه گراف، به دلیل ارتباطشان با مسائل نگاشت رنگی گراف ها، از اهمیت ویژه ا...

گزارشهای متفاوتی درباره تاریخ شهادت امام حسن مجتبی علیه السلام ارائه شده است که تاریخهای هفتم و بیست و هشتم صفر در میان شیعیان مشهورتر از سایر گزارشها هستند. این پژوهش برای پی بردن به زمان دقیق شهادت امام حسن مجتبی علیه السلام، ابتدا گزارشهای منابع شیعه و اهل سنت را درباره تاریخ شهادت آن حضرت بررسی می­کند. سپس به نقد ابعاد مختلف گزارش هفتم صفر، مانند شخصیت راوی، صحت انتساب گزارش وی، فاصله زمانی...

آبیاری شیاری یکی از متداولترین روشهای آبیاری سطحی است. استفاده از مدلهای کامپیوتری به منظور طراحی و شبیه سازی سیستم آبیاری سطحی در سالهای اخیر مورد توجه خاص محققین و طراحان بوده است. مدل موج جنبشی یکی از مدلهای آبیاری سطحی است که درعین سادگی قادر است فرایندهای هیدرولیکی آبیاری شیاری درمزارع شیب دار را با دقت خوبی ارزیابی و شبیه سازی نماید. مدلهای جامع تر آبیاری سطحی نظیر مدل هیدرودینامیک ومدل ا...

راندمان سیستمهای آبیاری سطحی در ایران بسیار پائین است. در صورتیکه بتوان پارامترهای مهم و موثر در طراحیآبیاری سطحی، از قبیل فرصت نفوذ و زمان پیشروی را در ازای یک دبی مشخصبه خوبی برآورد کرد، میتوانراندمان کاربرد این سیستم را به مقدار قابل توجهی افزایش داد. مدل بیلان حجمی یکی از مدلهای ساده و رایج درطراحی و ارزیابی آبیاری جویچهای میباشد. با توجه به فرضیاتی که در مدل بیلان حجمی اعمال میشود دقت این ...

در این پایان نامه بااستفاره از گراف مقسوم علیه صفر وابسته به ایده آل پوج ساز مدول خصوصیات یک r-مدول روی حلقه منظم فون نویمان و مرتبه آن را مورد مطالعه قرار گرفته است. و نشان می دهیم هر r-مدول ضربی روی حلقه منظم فون نویمان یک مدول منظم فون نویمان است. همچنین رابطه بین قطر گراف و ایده آل های اول می نیمال را بررسی می کنیم. علاوه بر آن نشان می دهیم که این گراف تحت چه شرایطی کامل است. و ارتباط بین گ...