فرایند آپوپتوز یا مرگ برنامه­ریزی شده سلول به عنوان روشی حفاظت شده، تحت کنترل ژن­هاست که به منظور حذف سلول­های ناخواسته یا غیرضروری در موجودات زنده به کار می­رود و در بسیاری از مکانیسم­های سیستم ایمنی یا بیماری­ها مداخله می­کند. اصلی­ترین تفاوت این مسیر با نکروز سلولی به عنوان مسیر اصلی حذف سلول­های ناخواسته­، در عدم ایجاد التهاب و اثر محدود به سلول­های هدف است. آپوپتوز در فرایندهای مهم زیست­ ش...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه تحقیق در باره علل مساعد نبودن زمینه لازم جهت بوجود آمدن مدیران کارآمد و کافی درسازمانهای دولتی،تحقیق در زمینه راه ایجاد نظام صحیح اداری و دستیابی به مدیران آزموده و کارآمد، ارزشیابی مدیریت در بازرسی شاهنشاهی بررسی شده است .

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

ادجوانت ها، ترکیبات شیمیایی یا بیولوژیک هستند که باعث تحریک غیر اختصاصی سیستم ایمنی، علیه آنتی ژنی یا آنتی ژنهایی می‏شوند که به همراه آن تزریق شده است. کاهش اثرات مضر مربوط به واکسن و تحریک انواع خاصی از ایمنی، منجر به توسعه ادجوانت های بسیار زیاد و جدیدی شده است. ادجوانت ها در واکسن های آزمایشگاهی و تجاری، شامل نمک های آلومینیوم (آلوم)، امولیسیون های روغنی، ساپونین ها، کمپلکس های محرک ایمنی، ل...

در این تحقیق با بکارگیری دانش مدل سازی ریاضی و بهینه سازی به مسیریابی حمل ایمن مواد خطرناک پرداخته شد. جهت دستیابی به حداکثر ایمنی شاخص ریسکی با مولفه های جمعیت، محیط زیست و ابنیه مسیر طراحی شد. چهار مدل ریاضی با رویکردهای توجه صرف به ایمنی، ایمنی-اقتصادی، حداقل سازی ریسک کل و حداقل سازی مسافت کل طراحی و نتایج آنها با یکدیگر مقایسه شدند. ضمنا تمامی مدل ها با فرض وجود و نیز عدم وجود ظرفیت برای م...