کشور ایران در زمره ی کشورهایی است که خاک های رمبنده دارد و در صورت عدم شناسایی این خاک ها، اگر سازه، راه و یا خطوط ریلی روی آنها احداث شود، می تواند در اثر اشباع شدن خاک، مشکلات قابل توجهی را ایجاد کند. در این پژوهش به بررسی و مطالعه ی آزمایشگاهی تثبیت خاک و کاهش رمبندگی و افزایش خصوصیات مقاومت برشی آن با استفاده از تزریق آهک پرداخته شده و سپس رمبندگی خاک مورد تزریق و خاک در حالت طبیعی مورد مقا...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در این تحقیق تأثیر افزودن سیمان در پارامترهای مقاومت برشی ۳ نوع خاک مسئله دار واقع در سواحل جنوبی دریای خزر، شامل لس گرگان، رس رشت و ماسه ی انزلی با استفاده از آزمون های مختلف آزمایشگاهی از قبیل حدود اتربرگ، تراکم، تک محوری و سه محوری تحکیم یافته ـزهکشی شده مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که افزودن سیمان باعث بهبود کارایی و افزایش چگالی خشک بیشینه می شود. همچنین افزایش ویژه یی د...

چکیده ستون سنگی شیوه ای برای ارتقاء عملکرد خاک مسئله دار و سست می باشد. اجرای ستون سنگی باعث ایجاد حالتی تراکمی در خاک شده و می تواند باعث افزایش ظرفییت باربری خاک شود. هدف از ارائه ی مطالب این پایانامه بررسی میزان تاثیر اجرای ستون سنگی منفرد و گروهی بر ضریب فشار جانبی خاک اطراف و ارائه ی رابطه برای بدست آوردن فاصله ی شعاعی این تاثیر در خاک مورد نظر می باشد. میزان و نحوه ی تغییرات فشار جانبی ...

به گفته کارل ترزاقی (1939)" مشکلات در مهندسی ژئوتکنیک صرفا به سبب ذرات جامد خاک در توده خاک نیست، بلکه مربوط به سیالات موجود در فضاهای خالی است. بر روی یک سیاره بدون آب نیازی به علم مکانیک خاک نمی باشد." با علم به تاثیر قابل ملاحظه آب بر خصوصیات فیزیکی، شیمیایی و ناپایداری خاک و تاثیر گذاری آن بر کارایی سازه، در این تحقیق به بررسی صدمات حاصل از فرایندهای آبی – خاکی بر ساز ه های موجود پرداخته می...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی ویژگی های شغلی داوران فوتبال ایران براساس مدل ویژگی­های شغل (jcm) بود. جامعۀ آماری پژوهش، 172 نفر از داوران و کمک داوران شاغل در لیگ برتر و دستۀ اول فوتبال کشور تشکیل بودند. نمونۀ آماری برابر با جامعۀ آماری انتخاب شد که در مجموع نظرهای 157 داور (91 درصد) بررسی شد. ابزار جمع­آوری اطلاعات پرسشنامۀ ویژگی های شغلی جاکو (2004) با مقیاس هفت ارزش لیکرتی بود که روایی صوری و محت...