در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

 ایجاد و گسترش سیستم های هوشمند درحوزه حمل و نقل و بویژه شناسایی علایم راهنمایی و رانندگی، یکی از چالش‌های مهم در سالهای اخیر بوده است. تشخیص و بازشناسی، دو مرحله اصلی شناسایی علایم ترافیکی هستند. روشهای مختلفی برای انجام این دو مرحله پیشنهاد شده است. در این مقاله، روشی برای مکانیابی، تشخیص و بازشناسی علایم ترافیکی از نوع انتظامی ارایه شده است؛ به کمک روشی مبتنی بر مکانیزم توجه و با بهره‌گیری ا...

بومی سازی فناوری های پیشرفته و راهبردی صنعت نفت و گاز، یکی از اولویت های کلیدی صنعت نفت کشور در طول یک دهه اخیر بوده است. ازآنجایی که هزینه توسعه فناوری در بخش تجهیزات صنعت نفت بسیار زیاد است، شناسایی انواع ریسک های موجود در این پروژه ها، کمک زیادی به سرمایه گذاران و توسعه دهندگان فناوری در این حوزه می کند. این پژوهش تلاش دارد تا به این سؤال اساسی پاسخ دهد که ریسک های توسعه فناوری تجهیزات در صن...

بازدارنده های غیرنوکلئوزیدی نسخه بردار معکوس، یک طبقه جدید از داروهای ضد رتروویروسی هستند که برای درمان عفونت ویروس نقص ایمنی اکتسابی(hiv) استفاده می شوند. این بازدارنده ها از فعالیت آنزیم نسخه بردار معکوس که تکثیر ژنوم hiv را درکنترل دارد، جلوگیری می کنند. در بخش اول پروژه، مدل های qsar برای پیش بینی فعالیت ضد hiv یکسری از آنالوگ های فنتیل تیازولیل تیواوره (pett) که به عنوان بازدارنده های غیرن...

هدف از این پایان نامه ارئه روشی جدید برای تأیید امضاء بر خط با استفاده از بانک فیلتری طراحی شده برای استخراج ویژگی و استفاده از شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان برای طبقه بندی است. وظیفه یک سیستم تأیید امضاء، پذیرفتن امضاء اصلی و رد امضاء جعلی می¬باشد. با توجه به اینکه تأیید امضاء برخط از امضاءهایی در ورودی استفاده می کند که توسط صفحه-های حساس به فشار بدست می آیند، این نوع صفحه ها ویژگی های پو...

با توجه به پیشرفت روز افزون ‏‎ic‎‏های دیجیتالی، سالم بودن این قطعات از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. برای تست این قطعات لازم است که ورودهای مناسب به مدار داده شده و خروجی های آنها با خروجی های مطلوب مقایسه شود. الگوریتم های زیادی برای تولید تست وجود دارد که یک دسته از آنها، الگوریتم های ساختاری می باشند. این الگوریتم ها برای تولید بردار تست به ساختار مداری سیستم تحت تست نیاز دارند. در بسیاری ا...

با پیش­بینی جریان رودخانه­‌ها علاوه‌ بر مدیریت بهره­‌برداری از منابع آب، می­‌توان حوادث طبیعی نظیر سیل و خشکسالی را نیز پیش‌­بینی و مهار کرد. استفاده از مدل­‌های جدید در این زمینه می­‌تواند به مدیریت و برنامه‌­ریزی صحیح کمک کند. در این مطالعه، به ارزیابی سه مدل به ‌نام­های، برنامه‌ریزی بیان ژن (GEP)، شبکه بیزین (BN) و ماشین بردار پشتیبان (SVM) پرداخته شده است. داده­‌های مورد استفاده برای این پژ...