دراین پایان نامه یک کنترلر تطبیقی برای سیستم برش لوله در حال حرکت با استفاده از یک موتور جریان مستقیم ‏‎dc‎‏ ارائه شده است . با این کنترلر سرعت و موقعیت سیستم از یک مسیر تعیین شده توسط مدل مرجع ، حتی با وجود تغییرات گشتاور بار پیروی می کند. این کنترلر بر مبنای رگولاتورهای خودتنظیم مستقیم طراحی شده است . کنترلگر طراحی شده با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی گردیده است . سادگی الگوریتم کنت...

مقدمه: بررسی صحت تشخیصی در برش های انجمادی در هر مرکز از نظر کنترل کیفی داخلی آن مرکز اهمیت بالایی دارد. زیرا تشخیص داده شده بوسیله این روش، اساس درمان بیمار را تشکیل می دهد. این مطالعه به منظور تعیین صحت برش های انجمادی در تشخیص توده های پستان انجام شد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی تحلیلی بصورت مقطعی و گذشته نگر بود. سالیانه بیش از 25 نمونه برای تشخیص به وسیله برش های انجمادی از ...

مقدمه: این پژوهش با هدف بررسی کارایی بالینی پرسشنامه افسردگی کودکان cdi در تشخیص اختلال افسردگی کودکان و نوجوانان انجام شد. روش: در یک طرح توصیفی 38 مراجع پسر که با تشخیص اختلال افسردگی طبق ملاک های dsm-iv-tr در مراکز مشاوره آموزش و پرورش شهر بندرعباس پذیرفته شده بودند همراه با 208 دانش آموز پسر که به صورت تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شده بودند، پرسشنامه افسردگی کودکان را تکمیل کردند. جهت...

هدف: با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار می ­د­هد هدف از انجام این مطالعه مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین برش جانبی در مردان کاراته­ کای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه­ تجربی، تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم بدن حین برش جانبی20 مرد کاراته­ کای نخبه (10 نفر زانو پرانتزی و 10 نف...

چکیده زمینه و هدف: هدف از این مطالعه، بررسی اثر غلظت های مختلف مورفین و نالوکسان بر فعالیت های صرعی ایجاد شده در برش های زنده مغزی تهیه شده از نوزاد موش های سوری وابسته به مورفین و کنترل بود. مواد و روش ها: 40 سر نوزاد موش سوری به طور تصادفی انتخاب شدند. برای ایجاد وابستگی، 2، 4، 8، 16 و 32 میلی گرم بر کیلوگرم مورفین یک بار در روز (1/0 سی سی) به مدت 5 روز متوالی از روز چهاردهم تا هجدهم پس از تو...

در این پژوهش، ردیف های سنگ آهکی، شیلی و مارنی خاکستری، سبز، قرمز و کرم رنگ سازندهای جلفا، علی باشی و ابتدای سازند الیکا در برش زال، شمال باختر ایران، به ضخامت مجموع 20/67 متر از دیدگاه زیست چینه نگاری بر اساس کنودونت ها بررسی شده اند. این مطالعه به شناسایی 27 گونه و 4 زیرگونه متعلق به 5 جنس از کنودونت ها انجامیده ضمن این که یک زیرگونه پیشنهادی جدید به نام clarkina leveni zalensis n. sub sp. نیز...

مقدمه: عفونت زخم، یک عفونت باکتریال در محل برش جراحی است که در 1/7-2/1 درصد جراحی­ها و 15-3 درصد سزارین­ها رخ می دهد. جهت پیشگیری از عفونت، روش های مختلفی پیشنهاد شده­ است که از آن جمله می­توان به مصرف آنتی­بیوتیک پروفیلاکسی قبل از عمل و تکنیک صحیح جراحی اشاره کرد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه برش لایه­ای از جلد و زیر جلد در هنگام ترمیم جدار شکم به دنبال عمل جراحی در کاهش میزان عفونت زخم انجام شد....

سابقه و هدف: گواتر ساب استرنال حالتی است که در آن بیش از 50% غده تیروئید به فضای مدیاستینال گسترش یافته است. در این مطالعه چگونگی علائم تشخیص درمان و عوارض آن در 21 بیمار بررسی شده است. مواد و روشها: در این مطالعه مقطعی، پرونده تمامی بیمارانی که طی 15 سال اخیر (از سال 73 لغایت 88) در بیمارستان های شهید بهشتی و یحیینژاد بابل تحت عمل تیروئیدکتومی قرار گرفتند بررسی شد. طی این مدت 26 مورد تیروئید س...

مقدمه: یکی از مسائل مهم طب زنان و مامایی، بدخیمیهای دستگاه تناسلی می باشد.پس افتراق توده تخمدانی خوش خیم از بدخیم حین عمل مسئله مهمی است و این افتراق همیشه بر اساس تجربه جراح، یافتههای حین عمل و مشخصات ظاهری تومور امکان پذیر نمیباشد . از ابزارهای تشخیصی ضمن عمل برای تعیین نوع بافت شناسی توده مشکوک، تهیه برش بافتی منجمد میباشد. دقت تشخیص این تست در مطالعات قبلی انجام شده متفاوت گزارش شده است. هد...

زمینه و هدف: کاتاراکت علت عمده کوری و نقص بینایی می باشد. مطالعه حاضر به منظور مقایسه اثرات دو محل برش متفاوت در جراحی کاتاراکت روی علائم تست های خشکی چشم انجام شده است. روش کار: در این مطالعه کارآزمایی بالینی، 300 بیمار کاندید جراحی فیکوامولسیفیکاسیون وارد مطالعه شدند. بیماران به صورت تصادفی در گروه های برش لیمبال و برش قرنیه شفاف (در قدام قوس عروقی) قرار گرفتند. معاینات کامل چشم پزشکی و آزمون...