چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

انسان موجودی با نیازهای اجتماعی می باشد که به فضایی با شرایط لازم نیازمند است تا با انجام فعالیتهای مختلف، متعالی ترین نیازش را تامین نماید. این فضا، همان فضای عمومی شهریست که از دیرباز با هدف برقراری تعاملات اجتماعی بوجود آمده است. اما امروزه انقلاب تکنولوژیکی، با ایجاد امکان ارتباطات گسترده مجازی و ارائه سایر خدمات غیرحضوری، موجب شده انسان ها هر چه بیشتر از زندگی و حضور در فضاهای عمومی دور شو...

برنامه ریزی فروش و عملیات مجموعه ای از فرایندهای برنامه ریزی و تصمیم گیری در سطح شرکت را شامل می شود که بـرای برقراری ارتبـاط میان عملیات روزانه و اهداف کسب و کار به اجرا در می آید.هدف اصلی پژوهش بررسی ارتباط بین برنامه ریزی فروش و عملیات ( sop ) و ارزیابی عملکرد سازمان است و اهداف فرعی شامل: 1)بررسی ارتباط بین برنامه ریزی فروش وارزیابی عملکرد سازمان. 2)بـــررسی ارتباط بین برنامه ریزی تولید و...

علی رغم گذشت بیش از دو دهه از تصویب مصوبه ی مجموعه های شهری و تهیه ی طرح ها و پژوهش های متعدد دانشگاهی، نهادهای مسئول برنامه ریزی کلان کشور از دستیابی به یک الگوی برنامه ریزی و مدیریتی مطلوب برای مجموعه های شهری ناکام مانده اند. مهمترین علل این ناکامی را می توان عدم توجه پژوهش ها به واقعیت های فضایی، سازمانی وساختار تصمیم گیری در ایران، فقدان بررسی های موشکافانه ی سازوکارهای اجرایی و کم توجهی ب...

شهرسازی و معماری مبتنی بر ایدئولوژی سرمایه داری که به تدریج در قرون نوزدهم و بیستم بر زندگی بشر، امروزه سایه افکنده، حاصل برهم کنش هایی با پارادایم های مدرنیسم و سپس پست مدرنیسم بوده است که در طول یک دورۀ نسبتاً طولانی اتفاق افتاده است.بنابراین جای تعجب نیست که در سطح جهان تحقیقات متعددی در این زمینه انجام یافته باشد.امّا در ایران مسئله این است که به این امر مهم کمتر پرداخته شده است؛ مسئله ای که ...

انتقال معماری روز اروپا و امریکای شمالی به کشورهایی چون ایران پیامدها و عوارض ناگواری درپی داشته است. این تهاجم چنان سریع و گسترده بوده که گویی تیشه به ریشه خورده است. هرکس به نوعی و زبانی ناخشنودی خود را از این اتفاق بیان می دارد. در این میان یکی از شدیدترین مباحثه های رایج بین اهل حرفه از جمله شهرسازان اعم از برنامه ریزان و طراحان شهری ، جامعه شناسان، روان شناسان و معماران از بین رفتن هویت شه...