در این مقاله به مدل سازی عددی کنترل جریان بر روی یک ایرفویل naca0012 به کمک سطح متخلخل در شرایط گذر صوتی پرداخته می-شود. حل جریان به صورت آشفته و در شرایط جریان پایا می باشد. بر اساس نتایج، استفاده از سطح متخلخل باعث می شود که اثر شوک نرمال قوی تشکیل شده روی سطح ایرفویل تضعیف شده و ضریب پسا حدود 21 درصد کاهش یابد. این روش همچنین باعث تعویق جدایش جریان می شود. البته تاوان این از بین رفتن اثرات ت...

چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

در این تحقیق، یک روش ساده، سریع و حساس برای تعیین مقادیر کم هیدرازین به طریق سینتیکی و با تکنیک اسپکتروفتومتری توسعه داده شده است. در محیط اسیدی، برومات باعث اکسایش اورانژ-جی می گردد و هیدرازین اثر بازدارندگی دارد. با اندازه گیری تغییرات جذب در طول موج حداکثر جذب ( maxλ=476nm ) واکنش دنبال شد. درشرایط بهینه (اوارانژ-جی 59/4µmol l-1 ، سولفوریک اسیدmol l-1 0/5 پتاسیم برومات mmol l-1 5/9، دمای ℃20...

در حوزه ی مطالعات مربوط به سرمایه گذاری ، مدل های کمّی و عملی شامل روش هایی است از جمله: محاسبات نرم افزاری برای پیش بینی سری زمانی مالی، بهینه سازی چند منظوره ی بازده سرمایه و کاهش ریسک و همچنین انتخاب ابزارهای سرمایه گذاری برای مدیریت سبد سهام می باشد. در میان این موارد، انتخاب سهام ، مدتهاست که به عنوان فعالیتی چالش برانگیز و مهم تلقی می شود. این رشته تحقیقات به طور ویژه ای وابسته به رتبه بند...

در این پژوهش، پروانه کمپرسور گریز از مرکز متعلق به¬ یک موتور توربوشفت مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، ابتدا مشخصات هندسی آن به طور دقیق اندازه گیری شده و سپس در محیط تولید پره ی نرم افزار انسیس مدل سازی سه بعدی صورت می گیرد. سپس هندسه تولید شده در بخش تولیدمش ، شبکه بندی شده و با اعمال شرایط¬ مرزی موجود از عملکرد موتور، در محیط سی اف ایکس مورد بررسی و تحلیل عددی قرار می گیرد. نتایج بدس...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن ها در قالب توابع چندجمله ای می باشند، می پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه سازی مجموع مربعات انجام می گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه سازی محدب و به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه ...

هدف از تحقیق حاضر ساخت و مشخصه یابی حسگرهای گاز مقاومتی با نانوساختارهای یک بعدی اکسیدروی (zno) است که از دمای عملکرد کم (دمای اتاق)، حساسیت و گزینندگی بالایی برخوردار باشند. از این رو رشد نانومیله های zno به روش انتقال فاز بخار کاهش کربوترمالی بر بستر زیرلایه های عایق مناسب (کوارتز، آلومینا و sio2/si) برای کاربرد در حسگر گاز مقاومتی مورد بررسی قرار گرفت و اثر عوامل شار گاز، دمای زیرلایه و نوع ...