استراتژی قیمت‏گذاری خیابانها به عنوان راهکاری مناسب در کنترل تقاضا و روشی برای تأمین هزینه‏های بخش حمل و نقل مطرح است. در این مقاله از یک طرح قیمت‏گذاری که شامل یک مدل دوسطحی است،  استفاده شده‏است. این مدل  در شبکه‏های بزرگ با چندین زوج مبداء- مقصد و چندین یال،  قابل پیاده کردن است. در این طرح تنها به تعدادی از یالهای شریانی شبکه‏های حمل و نقل درون شهری، مفهوم قیمت گذاری  یا عوارض مسیر تخصیص می...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

دراین مقاله بهینه‬سازی چند‬‬هدفه پانل‬های ساندویچی باهسته باز و منشوری مورد بررسی قرارگرفته است. نامگذاری این پانل‬ها براساس تعداد‬ موج‬های هسته (n) صورت می‬گیرد. پانل به عنوان یک مبدل حرارتی درنظرگرفته شده که همزمان تحت بارگذاری طولی نیز قرار دارد. الگوریتم بهینه‬سازی دوهدفه گروه ذرات(mopso) با درنظرگرفتن وزن وشاخص انتقال حرارت به عنوان توابع هدف استفاده گردیده است. بهینه سازی بگونه‬ای انجام م...

ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

تعیین موقعیت بهینه برای تکیه گاه های سازه یکی از مسائل مهم و پر کاربرد در مهندسی بوده و در بالا بردن کارایی سازه نقش مهمی دارد. در این مقاله برای تعیین موقعیت بهینه تکیه گاه های سازه، با استفاده از روش المان محدود، مقدار بیشینه ممان خمشی در سازه تحت بارگذاری چندگانه کمینه می شود. روش بهینه سازی به کار رفته در این مقاله بر پایه الگوریتم های الهام گرفته از طبیعت، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است...

دردنیای رقابتی امروز، سازمان ها با بهره گیری از علوم مدیریت، اقدام به ایجاد مزایای رقابتی می کنند. یکی از مهمترین علوم مدیریتی که در این زمینه مباحث بسیار سودمندی را مطرح کرده است، مدیریت زنجیره تامین می باشد. مدیریت زنجیره تامین نتیجه تکاملی مدیریت انبارداری است و به عنوان یکی از مبانی زیرساختی و مهم پیاده سازی کسب و کار است که در بسیاری از آنها تلاش اساسی برای کوتاه کردن زمان بین سفارش مشتری ...

الگوریتم فاخته نیز، با الهام گرفتن از روش زندگی پرنده ای به نام فاخته ایجاد شده است. هر کدام از این الگوریتم ها دارای معایبی می باشند که در بعضی مواقع برای یافتن جواب بهینه دچار مشکل می گردند. برای رفع چنین ایرادهایی راه حل هایی ارائه شده است و بهبودهایی بر روی این الگوریتم ها انجام شده است که منجر به عملکرد بهتر هر الگوریتم می گردد. از این روی الگوریتم gcs که از رفتار تابع توزیع نرمال برای تنظ...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره مورد مطالعه قرار می گیرد. یک مدلِ برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط با هدف کمینه کردن زمان اتمام تمام کارها و به منظور یافتن حل های بهینه برای مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره ارائه می گردد. اعتبار مدل ارائه شده از طریق مقایسه ی آن با یکی از مدل هایی که توسط محققین برای مسئله ی زمانبندی کارِکارگاهیِ چند مسیره طراحی شده است، مورد بررسی قرار می گی...

در این مقاله، یک سیستم معاملاتی خودکار که از ترکیب تحلیل تکنیکال و سیستم استنتاج تطبیقی فازی-عصبی جهت پیش بینی روند قیمتی سهام و افزایش بازدهی حاصل از سرمایه گذاری استفاده می کند، معرفی شده است. در سیستم معاملاتی معرفی شده، نخست با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات پارامتر های بهینه اندیکاتورهای تحلیل تکنیکال تعیین شده و با استفاده از خروجی این اندیکاتورها و سیستم استنتاج تطبیقی عصبی-فاز...