مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

تعیین موقعیت مکانی و رهگیری مسیر حرکتی اقلام ارزشمند در محیط های کسب و کار اخیراَ به عنوان بخشی از زنجیره تأمین سازمان ها مورد توجه قرار گرفته است. همچنین پیشرفت های علمی و تجاری در حوزه فناوری انتقال اطلاعات به صورت بی سیم، امکانات بیشتری را در این خصوص فراهم آورده است. در این پایان نامه پس از اشاره مختصری به انواع فناوری های گوناگون رهگیری و تعیین موقعیت مکانی اقلام ارزشمند شامل شبکه های سلولی...

چکیده یکی از عوامل مهم سیستم حمل و نقل و ترافیک تأمین سوخت وسائل نقلیه و جایگاه های تأمین آن است که اهمیت ویژه ای در شبکه و ساختار شهرها دارد. در این پژوهش با درنظر گرفتن توزیع و پراکندگی فعلی جایگاه های سوخت گیری در سطح مناطق 22 گانه شهر تهران و مقایسه آن با توزیع بهینه به دست آمده توسط مدل، به شناسایی مناطقی می پردازیم که با کمبود یا مازاد جایگاه روبه رو هستند. مدل مورد استفاده، مدل برنامه ری...

انسان در جهت تحمل هزینه کمتر، حصول سود بیشتر و سهولت دسترسی به منابع، مکان فعالیت خود را انتخاب می­نماید. یکی از مسائلی که اکثر اوقات در صنعت با آن مواجه هستیم، بهینه­کردن مکان مراکز فعالیت است. استفاده از گاز طبیعی فشرده در حمل و نقل به عنوان سوختی پاک در سراسر دنیا در حال افزایش است. با رشد روز افزون وسایل نقلیه در ایران و به دلیل بالا بودن هزینه­های احداث جایگاه­های cng، مکان­یابی مناسب و به...

مکانیابی تسهیلات یکی از مباحث راهگشا در زمینهی مسائل استراتژیک برای تعیین بهترین مکان به شمار میرود و به دلیل کاربردهای فراوان در رشتههای مختلف مورد توجه محققان قرار گرفته است. موقعیت مکانی یک عامل مهم برای تعیین موفقیت یا شکست یک سازمان است، بهطوریکه تصمیمگیری نادرست آن میتواند باعث شکست سازمان شود. در تحقیقاتی که تاکنون در زمینه مکانیابی رقابتی تسهیلات انجام گرفته، هدف پیدا کردن برنده و ارائ...

سیستم های کنترل نیمه فعال و میراگرهای ویسکوز مایع نیمه فعال به عنوان زیرمجموعه ای از این سیستم های کنترلی، قابلیت خود را در کاهش پاسخهای لرزه ای ساختمان های بلند نشان داده اند. از مزایای مهم این میراگرها، قدرت تطبیق با رفتار سازه به منظور غلبه بر نیروهای زلزله است. در این میراگرها انرژی خارجی فقط برای تنظیم شیر کنترلی بکار می رود که مقاومت در برابر جریان را تغییر داده و مقادیر میرایی متغیری را ...

هدف از تخصیص ریسک، انتقال ریسک ها به توانمندترین عامل و تفاهم برای تسهیم متناسب سود قرارداد است. با توجه به تأثیر تخصیص ریسک بر زمان و هزینه ی تمام شده ی پروژه، انتخاب مناسب ترین تخصیص ریسک ها برای کارفرما اهمیتی حیاتی دارد. در این نوشتار، برای اولین بار انتخاب مناسب ترین تخصیص ریسک های پروژه، در قالب یک مسئله ی بهینه یابی به صورت کمّی مدل سازی شده است. مدل بهینه ی پیشنهادی با هدف دستیابی به بال...

انسان­ها از دیرباز سعی کرده­اند تا در پهنة محیط به گونه­ای استقرار یابند که حداکثر استفاده از توانمندی­های طبیعی را داشته باشند. استقرار سکونتگاه­های انسانی، به ویژه روستاها در کنار رودخانه­ها، راه­های ارتباطی و در بستر دلتاها در طول تاریخ بیانگر این مدعاست. بدین­ترتیب اندیشة انسان در جهت ساماندهی محیط زیست و استفادة بهینه از امکانات محیطی از گذشته تاکنون بین جوامع انسانی مطرح بوده، اما به دنبا...

بررسی تاثیر پاسخ دینامیکی ساختمان ها در اثر اعمال زلزله برای مهندسین سازه ، امری بسیار مهم و اساسی تلقی می گردد. ارتعاش سازه هایی که در معرض زلزله قرار می گیرند، ممکن است به دیگر سازها صدمه وارد کنند . وقتی که ساختمان های با فاصله کم تحت تاثیر ارتعاشات زلزله قرار می گیرند، ممکن است ضربه رخ دهد. این پدیده زمانی اتفاق می افتد که ساختمان ها به علت پارامترهای دینامیکی متفاوت، نوسانات غیر هم فاز تول...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...