هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...

مقدمه: چاقی یکی از شایع‌ترین مشکلات مرتبط با رژیم غذایی می‌باشد و خطر بیماری‌های دیابت شیرین، فشارخون بالا، تصلب شرایین و چربی خون بالا را افزایش می‌دهد. بیماری‌های قلبی -عروقی یکی از علل اصلی ناخوشی و مرگ و میر در افراد مبتلا به آسیب نخاعی هستند. افزایش تودۀ چربی به عنوان یک عامل خطر مهم در بیماران با آسیب نخاعی مزمن مشخص شده است و کنترل وزن به عنوان یک استراتژی مهم در پیشگیری از بیماری‌های قل...

آهن سرم و نسبت آهن سرمˆtibc و همچنین tibc در 45 بیمار مبتلا به آفت مکرر دهان مورد مطالعه قرار می گیرد و نتایج آن با 45 بیمار دیگر که بعلت دیگری به کلینیک پوست مراجعه می کنند مقایسه می شود. نتایج: در بیمارن با آفت مکرر دهان کمبود آهن سرم در 14 مریض از 45 بیمار (31 درصد) مشاهده شد این حالیست که در گروه کنترل فقط دو نفر از 45 نفر (4/4 درصد) کمبود آهن سرم داشتند. پایین بودند si/tibc (<10) در 12 بیم...

پژوهش های جدید در ارتباط با بررسی رابطه زبان و مغز نشان داده است که احتمالا" علاوه بر نواحی قشری مغز برخی نواحی زیرقشری نیز در امر پردازش زبان موثر بوده و ضایعات ناشی از این نواحی ممکن است موجب اختلال در برخی توانایی های زبانی فرد بیمار گردد. یکی از این نواحی زیرقشری هسته های قاعده ای مغز می باشد. شناسایی قابل اطمینانی از نشانه های زبان پریشی ناشی از ضایعات این نواحی اثرات روشنی بر پیش بینی های...

عفونت از مشکلات شایع در بیماران با ضایعات نخاعی می باشد، از جمله عفونت های بسیار شایع عفونت های ادراری است که از علل مهم مرگ و میر در این گروه نیز می باشند. لذا به منظور بررسی شیوع عونت ادراری و تعیین جرم شایع عامل بیماری، در یک مطالعه مقطعی، از 97 بیمار ضایعه نخاعی، نمونه ادراری جهت کشت، آنالیز و آنتــی بیوگرام تهیه شد. میانگین سنی بیماران (35 نفر مونث و 62 نفر مذکر) 31/16± 47/26 سال و میانگین...

مقدمه: بی حسی نخاعی نسبت به بیهوشی عمومی روش کم خطرتری می باشد. کاهش سردرد و کمردرد بعد از بی حسی نخاعی، ممکن است موجب افزایش انتخاب این روش گردد. در این مطالعه ارتباط افزایش وزن هنگام بارداری با سردرد و کمردرد بعد از بی حسی نخاعی در بیماران تحت عمل جراحی سزارین بررسی می گردد. مواد و روش ها: این مطالعه بر روی 100 بیمار کاندید جراحی سزارین انجام گرفت. سن، قد، وزن قبل از بارداری و وزن هنگام سزار...

ثبت شد و در سه نوبت و در مدت 20 دقیقه سه بار فشارخون بیماران توسط فشارسنج جیوه ی اندازه گیری گردید و map آنها محاسبه و معدل این سه فشار به عنوان فشار پایهء بیمار تلقی گردید. پس از اندازه گیری وزن بیماران گروه اول 15mi/kg محلول ژلاتین (هماکسل) به صورت قطره ای مداوم تجویز شد. پس از ورود بیماران به اتاق عمل و انجام بیحسی نخاعی که با تزریق 100mg لیدوکئین 5 درصد در مدت 10 ثانیه در فضای l3-l4 بوده اس...

هدف از این پژوهش مقایسهتأثیر تمرینات سنتی و تمرینات با حمایت وزن بر تراکم استخوان و بیومارکرهای سرمی متابولیسم استخوان در افراد پاراپلژی است. تعداد 17 نفر ضایعه نخاعی پاراپلژی (طبقه‌بندی مقیاس B,C انجمن ضایعه نخاعی آمریکا) با میانگین ابتلا 14 ماه، سن 80/1±53/32 سال، قد 66/1±71/175 سانتی­متر، وزن 44/2±59/71 کیلوگرم و شاخص توده بدنی 83/0±18/23 کیلوگرم بر مترمربع به‌طور دسترس و داوطلبانه به‌عنوان ...

اهداف: استرس اجتماعی و حمایت اجتماعی از عوامل تاثیرگذار بر سلامت روانی افراد هستند. هدف پژوهش حاضر، مقایسه حمایت و استرس اجتماعی در بین جانبازان قطع نخاع، جانبازان شیمیایی و افراد عادی بود. ابزار و روش‌ها: این پژوهش علی- مقایسه‌ای، در سال 1395 در بین جانبازان قطع نخاع و شیمیایی که از طریق کمیسیون پزشکی بنیاد شهید و امور ایثارگران درصد ضایعه نخاعی یا مصدومیت شیمیایی دریافت کرده بودند و افراد...

زمینه و هدف: لیشمانیوز جلدی یکی از بیماری های اندمیک در ایران می باشد. درمان های سیستمیک و موضعی مختلفی برای بیماری استفاده می شود. جستجو برای یافتن روش موثر، ارزان و با حداقل عوارض جانبی برای این بیماری ادامه دارد. برای این منظور تصمیم گرفته شد مقایسه ای بین روش تزریق داخل ضایعه گلوکانتیم و روش کرایوتراپی در درمان لیشمانیوز پوستی پاپولر انجام شود.روش بررسی: در این کار آزمایی بالینی47 بیمار مبت...