پوسته های مخروطی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی از جمله مکانیک، عمران و هوافضا مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی پوسته های مخروطی تحت شرایط مرزی مختلف با استفاده از یک رهیافت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، معادلات حاکم و شرایط مرزی مرتبط، بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده اند. پس از بی بعدسازی معادلا...

در پژوهش حاضر تأثیر میزان پیش بار بر پایداری دینامیکی یاتاقان ژورنال هیدرودینامیکی غیرمدور دو لُب تحت روانکاری میکروپلار بر پایه مدل های تحلیلی دینامیکی خطی و غیرخطی با استفاده از روش حل عددی اجزاء محدود ارزیابی شده است. به این منظور معادله رینولدز حاکم بر روانکاری هیدرودینامیکی یاتاقان ژورنال با سیال تراکم ناپذیر با فرض صُلبیت روتور و بکارگیری تئوری سیال میکروپلار اصلاح گردیده است. در ادامه مدل ...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

در بسیاری از پدیده های روزمره با پدیده ی تماس مواجهیم. روش های گوناگونی برای محاسبه ی نیروی تماس و سرعت اجسام در حین تماس ارائه شده است. یکی از روش های ساده و کارآمد از بین روش های موجود, روش تماس ایجابی یا روش پنالتی است. در این روش فرض میشود سطح اجسام در حال تماس با المان های فنر و دمپر پوشیده شده است. اگر مقدار ضریب سختی فنر و میراگر, مقدار نفوذ و سرعت نفوذ اجسام در یکدیگر و همچنین نرخ غیر خ...

در مقاله حاضر رفتار غیرخطی هندسی پوسته های استوانه ای و کروی ساخته شده از مواد مرکب چندلایه تحت بارگذاری جانبی با استفاده از روش اجزای محدود مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. به دلیل وجود تغییر شکل های بزرگ، مسئله با حضور عبارت های کرنش غیرخطی در نظر گرفته شده است. خواص مواد چندلایه به صورت الاستیک خطی و غیر ایزوتروپ فرض شده است. روابط سازگاری در المان بر اساس فرمول بندی پوسته های کم عمق و بر ...

هدف اصلی از این تحقیق، تحلیل غیرخطی کمانش پوسته های استوانه ای از جنس مواد تابعی تحت بارگذاری مکانیکی به کمک روش رهایی پویا می باشد. خواص مکانیکی پوسته ی تابعی در جهت ضخامت و با استفاده از سه مدل توابع قانون توانی، نمایی و موری - تاناکا تعیین شده است. نسبت پواسون برای مدل های قانون توانی ساده و تابع نمایی ثابت درنظر گرفته شده است ولی در مدل موری– تاناکا تغییرات نسبت پواسون به صورت تابعی در راست...

با توجه به گسترش استفاده مواد کامپوزیت پلیمری در صنایع، بررسی دقیق خواص این مواد در شرایط مختلف بارگذاری از جمله ضربه سرعت بالا بسیار حائز اهمیت است. در این پژوهش به بررسی ضربه سرعت بالا بر روی پنل کامپوزیتی پلیمری غیر هیبرید و هیبریدی پرداخته شده است. در ابتدا پس از معرفی انواع بارگذاری ضربه، تئوریهای مورد استفاده در خصوص ارزیابی آسیب و مقایسه آنها، با استفاده از تئوری ماتزنمیلر، به پیش بینی آ...

در این پایان نامه مروری بر تحلیلهای تئوری و تحقیقات تجربی انجام شده آورده شده است. تئوریهایی که ه روابط منابی میان مطالعات تحلیلی و داده های تجربی منتهی شده اند ، ضمن معری مورد تحلیل قرار گفته اند. همچنین روشهای جدیدی مانند مکانیک آماری و ‏‎fractal network‎‏ که برای ح مساله مقاومت حرارتی سطح تماس از روشهای سنتی استفاده نمی کنند معرفی شده اند در ادامه پیشفتهای صورت گته برای حل مساله مقاومت سطح ت...

با توجه به این که رودخانه های کرج و جاجرود نه تنها به عنوان منابع مهم تامین کننده آب شرب مصرفی تهران به شمار می ایند، بلکه به دلیل مناسب بودن آب و هوای منطقه و موقعیت جغرافیایی آن و استقبال روزافزون مردم برای انجام مسافرت های تفرجی، این دو رودخانه محل مناسبی برای انجام فعالیت های تفرجی محسوب می شوند. در این تحقیق، با بررسی نتایج حاصل از آزمایش های فیزیکی، شیمیایی، باکتریولوژیکی، آلاینده های کمی...