مقدمه: استفاده از تئوریها در تحقیقات علمی یکی از جنبه های توسعه هر علمی می باشد. پرستاری به عنوان یک علم دارای تئوریهای متعدد و متنوعی می باشد. هدف این مطالعه بررسی مقالات منتشر شده در مجلات علمی پژوهشی پرستاری، از نظر استفاده از تئوریهای پرستاری و غیرپرستاری در 28 سال اخیر ایران می باشد. روش: در این مطالعه توصیفی گذشته نگر کلیه مقالات علمی پژوهشی 30 مجله پرستاری که دارای رتبه علمی پژوهشی از کم...

استفاده از فیدبک در کنترل سیستم ها مزایای فراوانی از جمله کاهش اثر نامعینی و رفتار غیرخطی دارد. نظریه ی فیدبک کمّی (qft)، مسئله ی طراحی حلقه بسته ی یک سیستم نامعین را بر اساس میزان نامعینی سیستم و عملکرد مطلوب مورد انتظار به صورت کمّی فرموله می کند و یک روند منظم طراحی و مصالحه را پیشنهاد می دهد. گرچه روش طراحی qft برای سیستم های چندورودی-چند خروجی نیز توسعه یافته است اما به دلیل برخی انتقادات و ...

هدف از این مقاله، ارائه تئوری پوسته با تغییر شکل محدود بر پایه پتانسیل بین اتمی برای یک نانو لوله تک جداره است. بدین منظور، با بکارگیری قانون کوشی – بورن، رابطه ای میان چگالی انرژی کرنشی سطح پیوسته و پتانسیل بین اتمی برقرار می شود. این تئوری با در نظر گرفتن کوپلینگ چند اتمی غیر خطی و کایرالیتی نانولوله کربنی، اثرات مهم ممان خمشی و انحنای سطح خمیده را مورد بررسی قرار می دهد. با بکارگیری تئوری تو...

در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز (115v, 1500w, 400 hz) pwm ، با کنترل جریان ارائه می شود. برای اینکار، ابتدا، پارامترهای یک اینورتر معرفی می شود، سپس انواع ساختارهای مدار قدرت با توجه به پارامترهای بیان شده، مورد بررسی قرار می گیرند و نقاط ضعف و قوت هر کدام بیان می شود و ضمنا با بررس فیلتر خروجی (lc)، تاثیر هر کدام از المانهای فیلتر بر روی پارامترهای اینورتر تجزیه و ...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

داده های حاصل از کمی سازی تغییرات خط ساحلی در طی زمان، به عنوان مبنای بسیاری از برنامه های مدیریت یکپارچه منطق ساحلی به شمار می آیند. جهت حصول نتایج مطلوب از این داده ها، آنها باید نماینده واقعی مشاهدات بوده و غیر واقع یا اشتباه نباشند. عوامل متعددی ممکن است در داده های تغییرات خط ساحلی سبب بروز داده مشکوک به خطا شوند. در این تحقیق به معرفی داده های مشکوک به خطا، عوامل ایجاد آنها در داده های تغ...

مقدمه: فراوانی مصرف صبحانه در نیم قرن اخیر کاهش داشته است و این وعده غذایی توسط کودکان و نوجوانان نادیده گرفته می شود. هدف این مطالعه، تعیین تأثیر برنامه آموزشی مبتنی بر تئوری رفتار برنامه ریزی شده بر ارتقاء مصرف صبحانه در دانش آموزان بود. روش کار: این مطالعه یک پژوهش مداخله ای از نوع نیمه تجربی بود که بر روی 88 دانش آموزان مقطع راهنمایی شهر بندرعباس در سال 1390 انجام شد. روش نمونه گیری خوشه ای...

افشای اطلاعات شامل تجزیه و تحلیل مدیریت، یادداشت های همراه گزارشگری مالی و گزارشات مکمل است. نظریه های مختلفی برای توضیح افشاء استفاده شده است. این نظریه ها عبارتند از تئوری نمایندگی، تئوری علامت دهی، تئوری نیاز سرمایه، تئوری مشروعیت و تئوری هزینه های سیاسی. افشای اطلاعات می تواند برای کاهش هزینه ها، کاهش عدم تقارنهای اطلاعاتی میان شرکت و ارائه دهندگان منابع مالی و برای کاهش هزینه های سیاسی است...

ارزیابی؛ مرحله ی مهمی در فرایند تصمیم گیری کمیته های تخصصی – پژوهشی سازمان های بزرگ و مراکز پژوهشی است که با عدم اطمینان ناشی از فقدان دانش و اطلاعات درباره اقدامات و پیامدهای آنها آمیخته شده است. یک رویکرد سنتی برای بیان عدم اطمینان در سیستم های گوناگون یا بررسی و ارزیابی پروژه های پژوهش و توسعه ریسک است که در گذشته از طریق تئوری احتمال مدل سازی می شد. با طرح ایده ی تئوری مجموعه های فازی؛ پژوه...