همکاری در یادگیری در یک سیستم چند عاملی می تواند باعث افزایش سرعت یادگیری و هماهنگی با محیط پیچیده و متغیر گردد. این افزایش سرعت یادگیری به شرط شناخت صحیح افراد خبره در گروه و استفاده مناسب از تجربیات همه عاملها امکان پذیر است . در تحقیقاتی که تاکنون انجام شده است ، شناخت خبره براساس یک معیار ساده و یا با فرض ثابت بودن میزان خبرگی نسبی رباتها بوده است . در این تحقیق با توجه به توصیفات سیستم چند...

polypogon از تیره غلات عنصری مدیترانه ای – غرب آسیایی است که در دنیا 18 گونه دارد و در ایران با 4 گونه علف هرز شناخته می شوند. این گیاه در زیستگاه های باز به صورت مهاجم حضور دارد. گونه های مختلف این گیاهان در زمینهای مرطوب زیستگاه های مختلف ایران به صورت شوره پسند یا غیر شوره پسند یافت می شوند. این گیاهان که در ایران عناصری سند و سودانی و ایرانوتورانی محسوب می شوند، علفهای هرز معروفی هستند ( خص...

اسپرس یکی از گیاهان علوفه ایی است که علاوه بر کشت آبی قابلیت استفاده در دیم را دارد. این تحقیق به منظور شناسایی تنوع ژنتیکی موجود در صفات زراعی- مورفوفنولوژیکی جنس اسپرس و استفاده از این تنوع برای پیش به نژادی این محصول، انجام شد. در این تحقیق 159 توده اسپرس از 20 گونه که بطور طبیعی در کشور پراکنش دارند در مزرعه کشت شدند. نوزده صفت زراعی-مورفوفنولوژیکی توده ها طی دوسال در مزرعه یادداشت گردید. ت...

این تحقیق بمنظور بررسی ژنتیکی برخی از صفات مهم زراعی با عملکرد دانه با استفاده از14 رقم سویا از گروههای با رسیدگی متفاوت،در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار در ایستگاه تحقیقاتی بایع کلا وابسته به مرکز تحقیقات مازندران در سال زراعی 1372 به اجرا درآمد.درمجموع 12صفت مربوط به رشد رویشی،زایشی واجزاءعملکرد دراین تحقیق مورد ارزیابی قرار گرفتند.نتایج تجزیه واریانس نشان دادکه ارقام از نظرصفات...

این پژوهش سعی دارد که ابتدا نظری مختصر به ادبیات همبافت و نیز معماری عاملهای هوشمند داشته باشد. سپس به عنوان نتیجه، یک معماری تطبیقی مبتنی بر همبافت پیشنهاد خواهد شد. این معماری سعی دارد سادگی، قابلیت تعمق زیستی و نیز حساسیت به همبافت را در یک بازنمایی گسترده شبکه ای ترکیب نماید. معماری پیشنهادی از اجزای ساده ای به نام ریزعامل تشکیل شده که تنها یکسری پردازنده رقمی ساده می باشند. همبافت در این م...