کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

هدف پژوهش حاضربررسی ارتباط دست برتری با پیشرفتتحصیلی در دانش آموزان راهنمایی بوده است . بدین من ظور 901 دانشآموز ( 441 پسر و 460 دختر) کلاس اول تا سوم راهنمایی با میانگینسنی 13 سال و 5 ماه (حداقل 11 وحداکثر 20 سال ) و با انحرافاستاندارد 1 سال و دو ماه که در منطقه 5 آموزش و پرورش تهران درمدارس عادی به تحصیل اشتغال داشتند، به صورت تصادفی خوشه ایانتخاب شدند. برای سنجش دستبرتری از پرسشنامه دستبرتری...

هدف از انجام این تحقیق، تعیین رابطهای کلی جهت پیش بینی مصرف سوخت تراکتور 399-itm با استفاده از روش تحلیل ابعادی می باشد. به منظور انجام آزمایش ها از یک تراکتور 399-itm و یک گاوآهن قلمی 9 شاخه سوار با پهنای تیغه 5 و 10 سانتی متر استفاده گردید. آزمایش ها در خاک لومی-رسی و در محتوای رطوبت 38/8 درصد بر اساس وزن خشک انجام شد. عوامل موثر بر مصرف سوخت که در این تحقیق مورد توجه قرار گرفتند، عبارت بودند...

در این پژوهش از تراکتور 399mf همراه با تریلری به وزن 1400 کیلوگرم به منظور بررسی فشردگی خاک و عملکرد تراکتور استفاده شد. تراکتور به منظور اندازه گیری سرعت پیشروی، لغزش چرخ ها و مصرف سوخت لحظه‏ای به حسگرهای شفت انکودر و جریان سنج مجهز گردید. آزمون مزرعه‏ای در زمین خاکورزی شده با بافت لومی رسی در دانشکده کشاورزی شیراز درچهار سطح سرعت(km/h 8/12و4/6-2/3-6/1) ، سه سطح دنده (سنگین، متوسط و سبک) و دو ...

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

تراکتورهای کشاورزی ماشین‏های چندکاره‏ای هستند که کاربرد زیادی به‏خصوص در کشاورزی و بهره‏برداری جنگل دارند. حمل به روش چوب کوتاه با استفاده از تراکتور کشاورزیِ مجهز به یدک‏کش از روش‏های خروج چوب است که در جنگل‏کاری‏های شمال ایران مانند بسیاری از نقاط دیگر دنیا رایج است که طی آن گرده‏بینه‏های کوتاه از کنار کنده به محل دپو حمل می‏شوند. در این مطالعه، که در عرصه‏های جنگل‏کاری منطقة شیخ‏نشین حوزة آبخ...

ارتعاشات منتقل شده از ماشین​ها می تواند تاثیرات نامطلوب بر جسم و کارایی انسان بگذارد. در این مقاله، تاثیرات لرزش جرم های انعطاف‎پذیر اعضای بدن و ارتعاش کامل یا جزئی انتقال یافته از طریق دست و بازو در طی استفاده از تراکتور دوچرخ میتسوبیشی بررسی شدند. در این تحقیق، مدل مکانیکی- ارتعاشی بدن کاربر و تراکتور دو چرخ با استفاده از جرم، فنر و میراکننده‎ها شبیه سازی شد. برای این منظور، سیستمی با چهار در...

سمپاش­ها وسایل مهمی در کشاورزی هستند که معمولاً به وسیله تراکتور در مزرعه حرکت داده می­شوند. سمپاش­ها باید در شرایط مختلفی که در مزرعه با آن مواجه می­شوند، نرخ ثابتی از مواد شیمیایی را توزیع کنند. ارتعاشات ناخواسته تیرک سمپاش، باعث کاهش عمر آن و توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی پاشیده شده در زمین می­شود. بنابراین در این مطالعه، یک مدل سیستم تعلیق برای ارتعاشات چرخشی تیرک سمپاش با استفاده از المان­...

همانگونه که از عنوان پروژه پیداست این مرکز، مکانیست جهت خلق آثار هنری دستی که خود تبلوری از فرهنگ این مرز و بوم میباشد و خلق چنین مکانی کوشش است در جهت به تحقق رساندن اهداف فوق بدیهیست فضای کالبدی چنین پروژه ای می بایست فضائی فرهنگی، باارزش و کیفیتهای فضائی خاص جهت خلق آثار هنری و به نمایش گذاردن چنین اشیائی باشد. این پایان نامه در هشت فصل تدوین گردیده و قلمرو موضوع تحقیق، طراحی مرکز آفرینش هنر...

: استفاده از سوخت¬های فسیلی به عنوان نهاده مهم در تامین توان مورد نیاز برای فعالیت¬های کشاورزی از اهمیت به سزایی برخوردار است. خاک ورزی جزء عملیات زیربنایی در کشاورزی بوده و بیشترین مصرف انرژی را در میان عملیات زراعی دارد. با انتخاب روش مناسب خاک¬ورزی می¬توان کمترین میزان مصرف سوخت در نتیجه حداقل هزینه و انرژی، در عملیات خاک¬ورزی را کسب کرد. کاهش عملیات خاک¬ورزی و کشت با خاک¬ورزی حداقل، علاوه ب...