یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین این رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی محدودیت -حرکت (constrain-move) برای چهار ربات است که بصورت گسترده (distributed) و با همکاری یکدگیر به سادگی جسم را در جهت قائم حرکت دهند. در پایان نامه، حرکت دادن اجسام به گونه ای بین یک گرو.ه ر...

در تحقیق حاضر، کاربرد روش ترکیب اطلاعات در شبیه سازی فرایند هیدرولوژیک جریان ورودی به مخزن سد طالقان بررسی شد. دو الگوریتم ترکیب اطلاعات بر مبنای الگوریتم k نزدیک ترین همسایه (k-nn) پیشنهاد و ارزیابی شدند. چهار مدل شبکۀ عصبی مصنوعی و دو مدل همراشتین - واینر به عنوان مدل های شبیه ساز جریان روزانۀ ورودی به مخزن به کار گرفته شدند. مقایسۀ نتایج حاصل از روش ترکیب اطلاعات با مدل های منفرد، حاکی از اف...

متامتریال‏ها ساختارهای پریودیک یا غیرپریودیک از المان‏های مصنوعی هستند که ویژگی‏های آنها هم به پارامترهای الکتریکی زیرلایه و هم به شکل سلول واحد وابسته است. اخیراً متامتریال‏ها به صورت گسترده‏ای در باند فرکانسی تراهرتز، استفاده شده‏اند. ناحیه تراهرتز که معمولاً محدوده فرکانسی 3/0 تا 10 تراهرتز را شامل می‏شود، دارای ویژگی‏های بسیار جالب و منحصر به فردی است و لذا قابلیت استفاده در کاربردهای مختلف پ...

سیستم های مخابراتی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع در چند سال اخیر به عنوان یک انتخاب بسیار مناسب برای کاربردهایی نظیر لایه فیزیکی شبکه شخصی بی سیم با سرعت زیاد، شبکه های سنسوری، موقعیت یابی و مخابرات درون و بیرون خودرو مد نظر محققان دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. همزمانی سیگنال های دریافتی و گیرنده یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی اینگونه سیستم ها است، به طوری که استفاده از روش های قدیمی...

در این کار ما سنتز و کاربرد الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانوذرات اکسید نیکل به عنوان سنسوری بسیار حساس برای اندازه گیری ولتامتری نالبوفین گزارش کردیم. نانوذرات اکسید نیکل با استفاده از روش های میکروسکوپی الکترونی روبشی و پراش پرتوی x مورد بررسی قرار گرفت. ولتاموگرام چرخه ای یک سیگنال برگشت ناپذیر در پتانسیل 57/0 ولت ظاهر شده است که مربوط به اکسیداسیون نالبوفین می باشد. در مقایسه با الکترود خ...