یکی از مهم‌ترین مسائلی که در مباحث سازه‌ای پدافند غیرعامل مطرح می‌شود، بحث خرابی پیش‌رونده در سازه‌ها است. بر اثر انهدام ناگهانی عضو سازه‌ای توسط حوادث متعدد عمدی (حملات نظامی و تروریستی) و یا غیرمترقبه (زلزله) با انتشار خرابی به اعضای مجاور و عدم توانایی ساختمان جهت رسیدن به شرایط تعادل ایستایی جایگزین، خرابی پیش رونده رخ خواهد داد که منجر به تخریب جزئی و حتی کلی ساختمان می‌شود. از طرفی...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

در این مقاله، از ترکیب الگوریتم­های تبرید شبیه سازی شده (sa) و چکه آب­های هوشمند (iwd) برای حل مسئله غیر خطی و پیچیده  بازآرایی همزمان با یافتن مکان وظرفیت بهینه برای توربین بادی (wt) به عنوان یک واحد تولید پراکنده (dg) و بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) به عنوان یک واحد dfact در سیستم توزیع استفاده شده است. اهداف این پژوهش عبارتند از: به حداقل رساندن تلفات توان اکتیو، کاهش هزینه­های عملیاتی، بهبود ...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

یکی از مهم ترین مسائلی که در مباحث سازه ای پدافند غیرعامل مطرح می شود، بحث خرابی پیش رونده در سازه ها است. بر اثر انهدام ناگهانی عضو سازه ای توسط حوادث متعدد عمدی (حملات نظامی و تروریستی) و یا غیرمترقبه (زلزله) با انتشار خرابی به اعضای مجاور و عدم توانایی ساختمان جهت رسیدن به شرایط تعادل ایستایی جایگزین، خرابی پیش رونده رخ خواهد داد که منجر به تخریب جزئی و حتی کلی ساختمان می شود. از طرفی، حذف ا...

تعاریف فراوانی در رابطه با پایداری یک سیستم دینامیکی وجود دارد. همچنین پاسخ های یک سیستم غیرخطی را به لحاظ هندسی می توان در قالب نقاط تعادل، پاسخ های متناوب، جاذب های عجیب، مدار های هموکلینیک و غیره طبقه بندی کرد. در این پایان نامه ابتدا پایداری گوشه ای تعریف و یک قضیه برای اثبات این نوع پایداری ارائه شده است. با استفاده از تعریف این نوع پایداری بسترسازی لازم به منظور ارائه یک تعبیر هندسی علاوه...

در این رساله ابتدا یک سری قضایا و تعاریف در مورد سیستم های دینامیکی را بیان و اثبات می کنیم. سیستم های خودگردان را معرفی کرده و نقاط تعادل یا ساکن دستگاه را به دست می آوریم و راجع به پایداری آنها بحث می کنیم و انواع نقاط تعادل را معرفی می کنیم. کار اصلی ما در این جا طبقه بندی یک سری نگاشت های خاص به عنوان نگاشت نبضی است. برای این طبقه بندی نیاز است نظریه ی انشعاب و انواع نقاط تعادل را دقیقا مور...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...